摘要： 为了克服反应釜温度控制的滞后性以及弱跟随性问题，并提高温度控制精度和控 制效果，在传统ＰＩＤ算法中加入比例设定值权重，在此基础上加入模糊控制，通过模糊规则在线 调整加权ＰＩＤ的比例系数和比例设定值权重，以此来加强温度控制的跟随性。在反馈回路中加 入灰色预测模型，通过对未来时刻温度进行预测而给出超前的控制作用，以此来削弱反应釜的 滞后性。结果表明：该控制方式相比传统ＰＩＤ控制具有更好的响应速度和稳态精度，并且超调 量更小。最终应用于油墨反应温度控制中，控制效果得到了明显的改善。