摘要： 针对公交进站强制换道行为的决策阶段，立足于现状调查，应用概率统计的方法， 分析了公交换道位置的空间分布，提出了基于公交位置的强制换道概率模型。通过对公交驾驶 员与目标车道跟随车驾驶员在换道决策阶段交互博弈的分析，考虑行车安全、时间、换道需求的 收益，建立了换道博弈模型，然后结合上述概率模型，应用收益相等法求得混合战略博弈的纳什 均衡点，得到公交车辆换道的理论最优混合策略。最后通过实际算例可知公交进站换道最优混 合策略为：在距停靠站２０ｍ处以５３．３％的概率选择强制换道。这与实际情况下公交换道决策 阶段的运行特征相符，可为欲进站停靠的公交驾驶员及其影响范围内的社会车辆驾驶员安全驾 驶提供理论参考。