基于滑转率的四轮轮边驱动客车电子差速控制策略

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (3): 51-58.

基于滑转率的四轮轮边驱动客车电子差速控制策略

陈晓菲^a，b，刘　平^a，b，杨明亮^a，b，孙　磊^a，b，罗立全^a，b

西南交通大学a.机械工程学院；b.先进驱动节能技术教育部工程研究中心

出版日期:2019-03-25 发布日期:2019-03-25
作者简介:陈晓菲，女，硕士研究生，主要从事电动汽车及其控制研究；通讯作者刘平，男，副教授，主要从事汽车电子控制、电动汽车及其控制、汽车排放与控制研究。

Online:2019-03-25 Published:2019-03-25

摘要/Abstract

摘要： 针对四轮驱动电动客车电子差速控制问题，考虑车辆转向过程中垂直载荷转移以及转向过程的横向稳定性，提出了以车轮滑转率为控制目标的电子差速控制策略，通过对４个驱动电机进行转矩调节以达到控制目标。在Carsim／Simulink联合仿真平台下进行离线仿真，经验证该策略可以根据不同转向工况对各个驱动电机转矩实时分配，将仿真结果与无电子差速策略的车辆仿真结果进行对比，相同转向工况下采用电子差速策略的车辆比无电子差速策略的车辆具有更好的差速效果和横向稳定性。在基于dSPACE／Infineon-TriCore搭建的硬件在环实验平台上进行半实物仿真，验证该电子差速控制策略的可靠性。

关键词: 电子差速, 轮边驱动, 滑转率, Carsim／Simulink, 硬件在环

中图分类号:

U469.72|U463.1

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