重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (4): 17-25.

• 车辆工程·智能汽车 • 上一篇    下一篇

基于智能体理论的空气悬架车身高度智能控制系统研究

江　洪a，王鹏程a，李仲兴b   

  1. 江苏大学a.机械工程学院；b.汽车与交通工程学院
  • 发布日期:2019-07-12
  • 作者简介:江洪，女，教授，主要从事汽车悬架系统研究。

  • Published:2019-07-12

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摘要： 为了进一步发挥空气悬架车身高度调节系统的性能，在Belief-Desire-Intention（BDI）框架下构建了目标车身高度控制智能体，并采用汤普森抽样算法构建智能体学习行为。结合车身高度调节系统模型，建立空气悬架车身高度智能控制系统。单一工况下的仿真结果验证了智能体学习行为的可行性以及学习结果的适用性；混合工况下的仿真结果验证了空气悬架车身高度智能控制系统的可行性和有效性。结果表明：在车身高度智能控制系统的控制下，簧上质量质心位置处的加权加速度均方根值上升了0.45％，侧倾因子降低了22.82％，在不恶化行驶平顺性的同时，提高了操纵稳定性。

关键词: 空气悬架, 车身高度, 智能体理论, 强化学习, 汤普森抽样

中图分类号: 

  • TP272|U463