重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (5): 27-34.
王陆林1，刘贵如2
摘要： 针对当前真空助力主动制动系统助力保持时间短、位置控制精度低和控制算法实用性差的问题，提出了一种改进的系统及其控制算法。在真空腔、工作腔和大气之间增加带自锁功能的电磁阀，通过控制电磁阀实现主动助力控制，同时实现电磁阀掉电状态下的助力保持。通过增加的机械结构实现模式自动切换，保证人工制动的有效性。结合基于传感器距离反馈的安全距离和预制动控制算法，缩短了系统响应时间，提高了系统的实用性。系统及其控制算法成功应用于某电动智能车自主跟车系统中。经过测试，在城市工况下，自主跟车时最小安全距离控制在1.00～2.00ｍ范围。结果表明：该系统可以满足车辆主动制动行车和驻车制动需求，能保证制动的安全性，同时提高行车安全性，实现任意长时间保压，响应快；控制算法保证了制动平顺性，同时提高了行车安全性和道路行车效率。
中图分类号:
主管单位：重庆市教育委员会