重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (6): 45-52.
姚寿文，胡子然，王 蠫，张家豪，刘智，丁 佳，常富祥
摘要： 为了提高虚拟手维修的真实性，使其可以逼真地拾取零件，先分析装备维修中人手拾取零件的功能需求，建立了适应虚拟维修的手势分类；以Leap Motion提取的手掌和手指数据为基础，建立了手势模型，采用计算两个凸体之间最短距离的相交测试方法，研究了虚拟手与零件或工具的多点碰撞检测方法；在Unity3D环境中建立了虚拟手模型，以某综合传动装置为虚拟维修对象，进行了虚拟手多种手势拾取零件或工具的试验。试验结果表明：虚拟手可以满足虚拟维修中的零件拾取功能，提升了虚拟维修的交互性能。
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主管单位：重庆市教育委员会