摘要： 针对有向图下具有未知控制方向和执行器故障的多智能体系统，研究了满足指定性能的容错控制（FTC）问题。设计中，利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，引入特定的Nussbaum增益函数解决未知控制方向问题。基于反步设计方法和动态面技术，设计了分布式容错控制方案用以保证所有“跟随者”的输出与“领导者”的输出同步。基于李雅普诺夫稳定性理论，证明“跟随者”的输出最终能够跟踪“领导者”的输出，且同步误差始终在指定界内，仿真结果证明了所提出容错控制方案的有效性。
中图分类号:
. 一类非线性多智能体系统指定性能容错控制[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(6): 103-111.
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