一类非线性多智能体系统指定性能容错控制

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (6): 103-111.

一类非线性多智能体系统指定性能容错控制

王东阳，李永明

辽宁工业大学理学院

出版日期:2019-07-22 发布日期:2019-07-22
作者简介:王东阳，男，硕士，主要从事智能控制研究；通讯作者李永明，男，博士，教授，主要从事智能控制、容错控制研究。

Online:2019-07-22 Published:2019-07-22

摘要/Abstract

摘要： 针对有向图下具有未知控制方向和执行器故障的多智能体系统，研究了满足指定性能的容错控制（FTC）问题。设计中，利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，引入特定的Nussbaum增益函数解决未知控制方向问题。基于反步设计方法和动态面技术，设计了分布式容错控制方案用以保证所有“跟随者”的输出与“领导者”的输出同步。基于李雅普诺夫稳定性理论，证明“跟随者”的输出最终能够跟踪“领导者”的输出，且同步误差始终在指定界内，仿真结果证明了所提出容错控制方案的有效性。

关键词: 模糊逻辑系统, 指定性能, 未知控制方向, 执行器故障

中图分类号:

TP18

. 一类非线性多智能体系统指定性能容错控制[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(6): 103-111.

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