重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (9): 17-24.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.09.003

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电驱动机械变速器换挡控制器的硬件设计与测试

刘 凯1,陈科山1,万里冰1,田 丰2,陈红旭3,李 为3   

  1. 1.北京交通大学 机械与电子控制工程学院, 北京 100044; 2.清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084; 3.宜宾丰川动力科技有限公司, 四川 宜宾 644000
  • 收稿日期:2019-01-11 出版日期:2019-11-01 发布日期:2019-11-01
  • 作者简介:刘凯,男,硕士研究生,主要从事电动汽车变速器控制研究,E-mail:16121271@bjtu.edu.cn;通讯作者 陈科 山,男,博士,教授,主要从事机电一体化技术研究,E-mail:kshchen@bjtu.edu.cn。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(51775291)

  • Received:2019-01-11 Online:2019-11-01 Published:2019-11-01

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摘要： 在电动汽车中,电驱动机械变速器(EMT)自动换挡控制系统的动态响应性能、稳定性和可靠性直接影响车辆性能。为了提升电驱动机械变速器的综合性能,要求换挡控制器(TCU)对控制系统的输入信号能实现精确测量,包括变速器输入轴和输出轴的转速和转角信号?接合套位置信号、油门踏板开度信号等,并对换挡执行机构实现精确控制。为达到设计要求,基于英飞凌 XC2267M 核心处理器,设计了适用于电驱动机械变速器的专用 TCU,包括信号采集与调理单元、换挡电机驱动单元等。该专用 TCU 能对输入信号进行精确测量,并通过对换挡执行机构的精确控制,使接合套位移控制精度达到1 mm。最后通过硬件在环仿真和实车道路测试验证系统性能,为电驱动机械变速器实现快速?平稳的换挡提供了硬件基础。

关键词: 电驱动机械变速器, 换挡控制器, 硬件电路设计, 控制模块, 性能测试

中图分类号: 

  • TP39