重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2019, Vol. 33 ›› Issue (10): 23-26.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.10.004
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邹喜红，王瑞东，吕 强，夏 銞，田 横，向 辉
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摘要： 为了进一步分析道路模拟试验平台的运动情况，根据空间机构学理论进行了运动学计算，编写了运动学反解算法，建立了Ｍａｔｌａｂ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型，利用ＣＡＴＩＡ建立了道路模拟试验平台三维模型，然后运用ＡＤＡＭＳ进行运动学仿真，仿真结果验证了反解算法的正确性，为后续的结构优化提供了参考，同时也为道路模拟试验平台的精确控制提供了依据。
关键词: 道路模拟, 试验平台, 反解算法, 运动学仿真
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邹喜红１, 王瑞东１, 吕 强２, 夏 銞１, 田 横１, 向 辉１. 道路模拟试验平台运动学反解算法研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2019, 33(10): 23-26.
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