重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (6): 77-82.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425（Z）.2020.06.011
范珍珍，詹慧贞
摘要： 针对开关磁阻式轮毂电机驱动电动车非簧载质量大幅增加，以及开关磁阻电机转 矩波动产生垂向振动，与路面激励一起影响车辆的平顺性及车轮抓地性能等问题，提出频率滤 波加权控制算法以改善车辆平顺性及车轮动载荷。建立了同时考虑电机转矩波动及路面不平 度双重激励的动力学模型，分别以 Ｓｋｙｈｏｏｋ和 Ｇｒｏｕｎｄｈｏｏｋ为平顺性及车轮动载荷控制理想参 照，设计频率滤波加权函数，使系统在激振频率接近车身固有频率的频带内以改善平顺性为主， 而激振频率在接近车轮固有频率的频带内以提高车辆附着安全性为主。仅电机转矩波动、电机 转矩波动与路面不平度双重激励等工况下的仿真结果表明：所提出的频率滤波加权控制算法具 有良好的路面适应性，能有效降低车身加速度及车轮动载荷，改善车辆的行驶平顺性及附着安 全性。
中图分类号:
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