重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2020, Vol. 34 ›› Issue (8): 29-36.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.005

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基于AFS辅助控制的汽车四通道ABS协同控制

倪 铭,李玉芳,娄百川   

  1. 南京航空航天大学能源与动力工程学院，南京　２１００１６
  • 收稿日期:2019-09-09 发布日期:2020-09-13
  • 作者简介:倪铭，男，硕士研究生，主要从事汽车动力学及控制研究，Ｅ-ｍａｉｌ：６４８７３３２４９＠ｑｑ．ｃｏｍ；通讯作者李玉芳，女，博士，副教授，硕士生导师，主要从事新能源汽车研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｌｙｆ２００７＠ｎｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ。
  • 基金资助:
    江苏省自然科学基金项目（ＢＫ２０１８１２９５）；国家重点研发计划项目（２０１７ＹＦＢ０１０３６０４）

  • Received:2019-09-09 Published:2020-09-13

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摘要： 四通道ＡＢＳ通过独立控制每个车轮上的制动力可以充分利用路面附着力，实现更好的制动效能，但同时存在由于左右车轮的制动力不等致使汽车制动时的方向稳定性和转向控制性差的问题。针对这种情况，为改善四通道ＡＢＳ的制动性能，运用模糊自适应ＰＩＤ和滑模控制，提出基于ＡＦＳ辅助控制的四通道ＡＢＳ协同控制方法。由Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ与Ｃａｒｓｉｍ的联合仿真结果表明：基于ＡＦＳ辅助控制的四通道ＡＢＳ在保证制动效能的同时，方向稳定性和转向控制性能得到较好的提升，验证了所设计协同控制方法的有效性和合理性，为四通道ＡＢＳ的深入研究及应用提供了理论参考。

关键词: ＡＢＳ；ＡＦＳ；协同控制；模糊自适应ＰＩＤ；滑模控制

中图分类号: 

  • U461.6