基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究

doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.005

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (1): 31-40.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.005

基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究

张新锋1,2,陈建伟1,2,王奥特1,2

1.长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室,西安 710064;2.长安大学汽车学院,西安 710064

出版日期:2021-02-22 发布日期:2021-02-22
作者简介:张新锋,男,博士,副教授,主要从事智能网联汽车与交通研究,E-mail:zhxf@chd.edu.cn?
基金资助:
中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2012JC048,72105473)

Online:2021-02-22 Published:2021-02-22

摘要/Abstract

摘要： 鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器?基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况?定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶?

关键词: 纯电动汽车, 车距控制, 线性二次型, 模糊控制

中图分类号:

U469.7

张新锋1,2,陈建伟1,2,王奥特1,2. 基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2021, 35(1): 31-40.

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