重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (3): 29-35.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.004

• “智能网联汽车”专栏 • 上一篇    下一篇

基于光流法与背景建模法融合的车道线识别算法研究

都雪静，张美欧   

  1. 东北林业大学 交通学院，哈尔滨 １５００４０
  • 收稿日期:2020-08-04 出版日期:2021-04-07 发布日期:2021-04-07
  • 作者简介:都雪静，女，博士，教授，主要从事汽车碰撞与仿真研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｄｕｘｕｅｊｉｎｇ９９＠１６３．ｃｏｍ；通讯作者 张美欧， 女，硕士，主要从事智能车辆车道线识别研究，Ｅ-ｍａｉｌ：３１２７９５２１８＠ｑｑ．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    中央高校基金项目 （２５７２０１７ＤＢ０１）；国家重点项目基金（２０１７ＹＦＣ０８０３９０１）

  • Received:2020-08-04 Online:2021-04-07 Published:2021-04-07

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摘要： 为了准确高效地识别无人驾驶车辆行驶过程中的车道线信息，采用光流法与背景 建模法相融合的车道线识别算法，针对车辆行驶中的连续视频，对比连续视频帧中车辆前方背 景的相对运动，运用光流法检测出背景中特征点的移动方向和距离，再结合背景建模法将背景 滤除，混合高斯模型去噪后进行 ＲＯＩ特征区域的提取进一步减少计算量，最后进行车道线的提 取与拟合，达到车道线识别与提取的目的。

关键词: 无人驾驶, 光流法, 背景建模, 车道线识别

中图分类号: 

  • U471.1