重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (3): 80-85.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.010

• 机械·材料 • 上一篇    下一篇

一种基于汉明矩阵的运动链同构识别方法

赵 柯１，许 辉１，吴昌军１，邓 涛２   

  1. １．重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 ４０００７４； ２．重庆交通大学 航空学院，重庆 ４０００７４
  • 收稿日期:2020-05-28 出版日期:2021-04-07 发布日期:2021-04-07
  • 作者简介:赵柯，男，硕士研究生，主要从事混合动力传动系统构型设计方法研究，Ｅ-ｍａｉｌ：６７４２２３９５３＠ｑｑ．ｃｏｍ；通讯 作者 邓涛，男，博士，教授，主要从事新能源汽车理论与应用研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｄ８２ｔ７２２＠ｃｑｊｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。
  • 基金资助:
    重庆交通大学研究生科研创新（创新基金）项目（２０１９Ｓ０１１１）；第五批重庆市高校优秀人才支持计划 （２０１７）

  • Received:2020-05-28 Online:2021-04-07 Published:2021-04-07

PDF (PC)

203

赞

摘要： 基于汉明矩阵提出了一种新的同构识别方法，此方法首先以连杆邻接矩阵为已知 量导出汉明矩阵，然后计算汉明矩阵的平方阵且将平方阵的主对角线元素置为零，接着求解该 平方阵的特征值，最后将特征值与拓扑因子的乘积求和得出运动链拓扑图的同构识别码 （Ｒｅｃ ｏｇｎｉｔｉｏｎｃｏｄｅ，ＲＣ）。此识别码是运动链拓扑图的一个不变量，它不随着图中顶点标号的变化而 变化。若两拓扑图的同构识别码相同，则它们是同构的，否则是异构的。此方法的有效性已通 过实例得以证明。这种方法简单、高效且便于计算机编程，为机械结构设计中的同构识别提供 了一种有力工具。

关键词: 运动链, 同构, 汉明矩阵, 拓扑

中图分类号: 

  • TH112