重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (5): 26-32.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.004

• “新能源汽车”专栏 • 上一篇    下一篇

一种面向电动汽车控制的AUTOSAR 可运行实体 任务映射方法

刘 平,杨嘉陵,李振鹏,刘 阳   

  1. 西南交通大学 机械工程学院,成都 610031
  • 收稿日期:2020-06-09 出版日期:2021-06-07 发布日期:2021-06-07
  • 作者简介:刘平,男,博士,副教授,主要从事汽车动力学系统及控制方面研究,Email:pingliu@swjtu.edu.cn。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(51775451);四川省科技厅项目(2015GZ0126)

  • Received:2020-06-09 Online:2021-06-07 Published:2021-06-07

摘要: 在基于 AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映 射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题。以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的 开发为目标,提出了一种包含触发合并、数据共享合并的二步映射方法。在基于 Truetime2.0 所建立的仿真系统环境下,与传统映射方法进行了仿真比较。结果表明:所提方法在缩短任务 抖动时间、减少任务资源占用和阻塞时间方面有明显优势,能够满足任务的实时性要求。

关键词: AUTOSAR, 任务, 可运行实体, 映射

中图分类号: 

  • TN06