重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (5): 26-32.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.004

• “新能源汽车”专栏 • 上一篇    下一篇

一种面向电动汽车控制的ＡＵＴＯＳＡＲ 可运行实体 任务映射方法

刘 平，杨嘉陵，李振鹏，刘 阳   

  1. 西南交通大学 机械工程学院，成都 ６１００３１
  • 收稿日期:2020-06-09 出版日期:2021-06-07 发布日期:2021-06-07
  • 作者简介:刘平，男，博士，副教授，主要从事汽车动力学系统及控制方面研究，Ｅｍａｉｌ：ｐｉｎｇｌｉｕ＠ｓｗｊｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目（５１７７５４５１）；四川省科技厅项目（２０１５ＧＺ０１２６）

  • Received:2020-06-09 Online:2021-06-07 Published:2021-06-07

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摘要： 在基于 ＡＵＴＯＳＡＲ的电动汽车控制软件设计中，面临可运行实体到控制器任务映 射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题。以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的 开发为目标，提出了一种包含触发合并、数据共享合并的二步映射方法。在基于 Ｔｒｕｅｔｉｍｅ２．０ 所建立的仿真系统环境下，与传统映射方法进行了仿真比较。结果表明：所提方法在缩短任务 抖动时间、减少任务资源占用和阻塞时间方面有明显优势，能够满足任务的实时性要求。

关键词: ＡＵＴＯＳＡＲ, 任务, 可运行实体, 映射

中图分类号: 

  • TN06