四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究

doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.008

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (5): 58-64.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.008

四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究

杨坤１，２，肖锦钊１，王杰１，马超１，秦志昌１，杨富春２

１．山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博２５５０００；２．山东意威汽车科技有限公司，山东淄博２５５０００

收稿日期:2020-08-07 出版日期:2021-06-07 发布日期:2021-06-07
作者简介:杨坤，男，博士，副教授，主要从事新能源汽车关键技术及汽车底盘电控技术研究，Ｅｍａｉｌ：ｙａｎｇｋｕｎ＿ｓｄｕｔ＠１６３．ｃｏｍ。
基金资助:
国家自然科学基金项目（５１６０５２６５）；山东省重点研发计划项目（２０１８ＧＧＸ１０５０１０）；山东省自然科学基金项目（ＺＲ２０１５ＰＥ０２０）

Received:2020-08-07 Online:2021-06-07 Published:2021-06-07

摘要/Abstract

摘要： 以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象，以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标，考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响，提出了当两前轮轮毂电机制动力大于制动需求时，仅由两前轮轮毂电机提供制动力，反之，由４个轮毂电机共同提供制动力，对开路面下制动时，依据两侧路面附着系数分配左、右轮制动力的控制策略；基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建了制动能量回收控制模型，基于ＦＴＰ－７５工况及对开路面工况，分别对制动能量回收有效性及制动稳定性进行验证，仿真结果表明：一次ＦＴＰ－７５工况下，采用所提的控制策略能够回收０．１３２ｋＷ·ｈ的能量，相对于２个轮毂电机、４个轮毂电机按固定比例提供制动力的控制策略分别提高２３３％、７．３％；在对开路面制动时能够缩小两侧车轮地面制动力的差值，减小车辆横摆力矩，有效提高汽车制动稳定性。

关键词: 轮毂电机电动汽车, 制动能量回收, 对开路面, 制动稳定性, 控制策略

中图分类号:

U463.5

杨坤１, ２, 肖锦钊１, 王杰１, 马超１, 秦志昌１, 杨富春２. 四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2021, 35(5): 58-64.

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