重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (5): 65-73.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.009

• “新能源汽车”专栏 • 上一篇    下一篇

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略研究

李胜琴,闫祥伟,金丽彤   

  1. 东北林业大学 交通学院,哈尔滨 150040
  • 收稿日期:2020-08-09 出版日期:2021-06-07 发布日期:2021-06-07
  • 作者简介:李胜琴,女,博士研究生,副教授,主要从事车辆系统动力学控制研究,Email:lishengqin@126.com。
  • 基金资助:
    中央高校基本科研业务费专项项目(2572019BG01)

  • Received:2020-08-09 Online:2021-06-07 Published:2021-06-07

摘要: 针对某型纯电动汽车进行轮毂电机参数匹配设计,建立整车参数化模型;以横摆角 速度和质心侧偏角偏差作为控制目标,基于滑模控制理论及罚函数法,提出整车横摆稳定性控 制和轮毂电机转矩分配控制策略;选取双移线和鱼钩试验 2种典型工况,与无控制和模糊 PID 控制策略进行对比分析,对控制策略进行仿真验证。结果表明:采用积分滑模控制策略后,双移 线试验工况下,车辆横摆角速度最大值为 0.17rad/s,质心侧偏角最大值为 -0.038rad;鱼钩试 验工况下,车辆横摆角速度最大值为 0.23rad/s,质心侧偏角最大值为 0.049rad,均小于未加控 制时车辆的状态参数,所提出的整车横摆稳定性控制策略能够有效对车辆进行横摆稳定性控 制,降低车辆失稳机率。

关键词: 电动汽车, 分布式驱动, 横摆稳定性, 积分滑模控制, 转矩分配

中图分类号: 

  • U469.72