重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (6): 50-55.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.06.007

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基于变论域模糊 ＰＩＤ控制动力总成主动悬置分析

陈哲明ａ，ｂ，马万力ａ，白恒星ａ，常远旭ａ，张 鑫ａ，李伟健ａ   

  1. 重庆理工大学 ａ．车辆工程学院； ｂ．汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 ４０００５４
  • 收稿日期:2020-05-25 发布日期:2021-07-20
  • 作者简介:陈哲明，男，博士，教授，主要从事车辆动力学及其控制研究，Ｅｍａｉｌ：８４１３４６９４＠ｑｑ．ｃｏｍ；通讯作者 马万力，男， 硕士，主要从事车辆动力学及其控制研究，Ｅｍａｉｌ：１３７１２７１５６８＠ｑｑ．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    重庆市科委基础研究与前沿探索专项资助项目（ｃｓｔｃ２０１８ｊｃｙｊＡＸ０１０９）

  • Received:2020-05-25 Published:2021-07-20

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摘要： 为提高汽车的驾乘舒适度，抑制汽车发动机和路面同时向车身传递振动，减小动力 总成悬置在发动机和车身之间的相互移动趋势，利用自适应模糊 ＰＩＤ控制算法对动力总成悬置 系统进行模糊化处理，同时根据变论域思想，设计系统的输入输出伸缩因子，提出一种变论域自 适应模糊 ＰＩＤ控制算法。设计仿真控制器，将自适应模糊 ＰＩＤ控制和变论域伸缩因子控制相结 合，在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中进行控制系统的仿真研究，结果表明：在路面和发动机的激励下，变论 域自适应模糊 ＰＩＤ主动控制相比于自适应模糊 ＰＩＤ控制能够更好地抑制悬置的振动，提高整车 的舒适性和平稳性。

关键词: 变论域, 模糊控制, ＰＩＤ控制, 主动悬置

中图分类号: 

  • U464.13