重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (10): 16-22.
张 鹏 ，王扶春 ，李文权
摘要： 针对现有车速引导模型不适用于货车车速引导的情况，研究了考虑换挡操作的货 车车速引导模型。首先，根据汽车动力性换挡模型求得货车换挡速度与加速度限值，同时对货 车时空运动轨迹进行分析，共同建立货车车速引导模型约束条件；然后，建立行程总时间最短的 目标函数；最后，对建立的线性规划模型进行求解，以货车行驶时间和最终车速为控制变量，以 总行程时间最短为目标求得行程时间最优的驾驶轨迹。以 ５挡位货车 ＪＮ１６２为测试主体，利用 Ｍａｔｌａｂ开展的算例分析表明：与不采用车速引导模型相比，采用车速引导模型可以降低行程总 时间，对划分的不同挡位引导场景而言，１、２、３挡初速度进入引导区的货车可以降低 ６１％～８０％ 行程总时间，４、５挡进入引导区的货车可以降低 ６％～２７％行程总时间，同时减少货车在交叉口 停车次数，为货车智能驾驶提供理论参考。
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