重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (10): 16-22.

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车路协同环境下干线交叉口 货车车速引导模型研究

张 鹏 ，王扶春 ，李文权   

  1. 江苏大学 汽车与交通工程学院
  • 出版日期:2021-11-09 发布日期:2021-11-09
  • 作者简介:张鹏，男，博士，副教授，主要从事交叉口时空优化理论与实践研究，Ｅｍａｉｌ：ｚｈａｎｇｐｅｎｇ５４７＠１２６．ｃｏｍ；通讯作者 王扶春，男，硕士研究生，主要从事交通管理与控制研究

  • Online:2021-11-09 Published:2021-11-09

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摘要： 针对现有车速引导模型不适用于货车车速引导的情况，研究了考虑换挡操作的货 车车速引导模型。首先，根据汽车动力性换挡模型求得货车换挡速度与加速度限值，同时对货 车时空运动轨迹进行分析，共同建立货车车速引导模型约束条件；然后，建立行程总时间最短的 目标函数；最后，对建立的线性规划模型进行求解，以货车行驶时间和最终车速为控制变量，以 总行程时间最短为目标求得行程时间最优的驾驶轨迹。以 ５挡位货车 ＪＮ１６２为测试主体，利用 Ｍａｔｌａｂ开展的算例分析表明：与不采用车速引导模型相比，采用车速引导模型可以降低行程总 时间，对划分的不同挡位引导场景而言，１、２、３挡初速度进入引导区的货车可以降低 ６１％～８０％ 行程总时间，４、５挡进入引导区的货车可以降低 ６％～２７％行程总时间，同时减少货车在交叉口 停车次数，为货车智能驾驶提供理论参考。

关键词: 智能交通, 车速引导, 换挡操作, 货车, 干线交叉口

中图分类号: 

  • U491