重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (11): 10-17.
林文梁，王晓佳，李国兴，吴 通，贠星辰
摘要： 车辆状态检测和评估对安全行驶非常重要。为此提出一种基于双目视觉测量车身 振动的方法，用于测量车辆受激励下的振动。在特制减速带激励下，车辆的姿态会有较大幅度 的俯仰，通过惯性测量单元（ＩＭＵ）实时监测车身角度、加速度等信息，固定于车身的双目摄像头 通过识别圆形标志点反推车辆俯仰运动。试验结果表明：双目视觉方法对车身受激下振动的测 量准确性良好，与 ＩＭＵ数据贴合度较好。鉴于车身刚体运动的主要频率分布在 ０．２５～１５Ｈｚ， 证明双目视觉测量车辆振动的方法可以在不损失信息的前提下满足车身振动测量对准确性的 需求，同时能够改善 ＩＭＵ测振动的漂移问题。
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主管单位：重庆市教育委员会