电动轮汽车对置布置磁流变减振器控制研究

摘要/Abstract

摘要： 针对对置布置磁流变减振器的电动轮悬架，根据当前道路情况，取常见高速沥青路面的百公里加速、１００ｋｍ／ｈ匀速和郊区混凝土路面的６０ｋｍ／ｈ匀速３种路面激励，建立了１／４车辆模型，展开减振器的控制研究。设计了模糊及变论域模糊控制器对簧载质量速度及其与非簧载质量的相对速度、磁流变减振器的库伦阻尼力进行控制和仿真。结果表明：变论域模糊控制与模糊控制相比，百公里加速、１００ｋｍ／ｈ匀速和６０ｋｍ／ｈ匀速路面激励下车身加速度分别下降了７．０％、１５．２％、２３．７％，轮胎动载荷分别下降了２８．３％、３１．２％、３６．５％，悬架动行程有一定恶化但其最大波动范围小于７ｍｍ，对平顺性影响不明显。

关键词: 电动轮汽车, 对置布置磁流变减振器, 常见路面激励, 模糊控制, 变论域模糊控制

中图分类号:

U463.33

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