重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (1): 20-30.
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都雪静，梁文智，沈亚敏
摘要： 为了研究和推演装载散体的智能循迹货车与乘用车发生侧面小角度碰撞时，货车运行速度的问题，以散落物的分布形状、面积及质量为研究对象，采用1:20智能循迹小车模型， 对侧面10°碰撞下装载4种不同散体的货车与乘用车进行碰撞模拟试验。运用坐标法分析不同散落物的分布形状，发现散体颗粒与地面接触的运动状态及碰撞时智能循迹货车的速度影响散 落物分布形状；运用回归分析的方法对试验数据进行分析，并依据最小二乘法建立数学模型，发现碰撞速度与散落物面积之间呈二次函数关系，与散落物质量呈线性关系；使用三维拟合方法对碰撞速度、散落物面积及质量进行分析，构建了通过散落物特征参数推算碰撞时智能循迹货车速度的数学模型。为智能循迹货车发生碰撞事故时的速度推算提供参考。
中图分类号:
主管单位：重庆市教育委员会