自然驾驶条件下驾驶员换道行为的识别与分析

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (2): 52-59.

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自然驾驶条件下驾驶员换道行为的识别与分析

张策，韩愈，刘凯文，王丹，林业

天津科技大学机械工程学院

发布日期:2022-03-14
作者简介:张策，博士研究生，主要从事智能汽车技术研究；林业，教授，工学博士，博士生导师

Published:2022-03-14

摘要/Abstract

摘要： 换道是实现汽车智能化必须涉及的一项研究。为了研究高速公路场景下换道行为特性，对自然驾驶条件下驾驶员的换道数据进行了处理与分析。基于标准自然驾驶数据处理流程对采集的自然驾驶数据进行清洗、标注，并存入场景数据库。定义换道行为，从场景数据库中提取换道数据，并对换道执行阶段数据进行平滑处理。采用支持向量机模型实现换道行为的分类识别。对换道场景的时间以及周边车辆的相互状态等特征参数进行统计分析。最终得到周围环境车辆对换道车辆影响优先等级，为智能汽车换道功能的设计提供数据支撑。

关键词: 换道, 自然驾驶数据, 支持向量机, 统计分析, 高速公路

中图分类号:

U471.15

张策，韩愈，刘凯文，王丹，林业. 自然驾驶条件下驾驶员换道行为的识别与分析[J]. 重庆理工大学学报（自然科学）, 2022, 36(2): 52-59.

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