重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (3): 57-62.
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高永超，尹红彬，陈明轩，陈鹏飞
摘要： 永磁同步电机（ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ＰＭＳＭ）为具有强耦合特点的非 线性系统。传统矢量控制方法存在转速超调量大、抗扰动性能较差的问题。基于 ＰＭＳＭ的数学 模型，对比了现今常用的几种滑模控制器的特点，通过改进一般指数趋近率得到新型指数趋近 率的滑模控制器模型，数学推导证明其稳定性并在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境中搭建仿真模型。与一 般的指数趋近率相比，改进的指数趋近率滑模控制器控制永磁同步电机具有超调量小、转速响 应快的特点，并且能很好地抑制外界干扰，验证了结论的正确性
中图分类号:
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