摘要： 为提高混合动力汽车的燃油经济性，利用深度确定性策略梯度（ｄｅｅｐｄｅｔｅｒｍｉｎｉｓｔｉｃ ｐｏｌｉｃｙｇｒａｄｉｅｎｔ，ＤＤＰＧ）算法优化自适应等效能耗最小策略（ａｄａｐｔｉｖｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｍｉｎｉ ｍｉｚａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙ，ＡＥＣＭＳ）。在基于 ＳＯＣ反馈的基础上考虑上一时刻的需求功率、发动机和电 机扭矩来调整等效因子，优化发动机与电机的扭矩输出，达到保持 ＳＯＣ和减少油耗的目的。由 ＦＴＰ７５工况训练可知，提出的控制策略可以在原有的强化学习的能量管理策略的基础上用更短 的时间学习到更好的控制动作，动作优化了 ６．０５％，训练效率提升了 ６０％，百公里等效油耗同 基于规则相比减少了 ７．０７％。在测试工况 ＮＥＤＣ上的百公里等效油耗同基于规则能量管理策 略相比油耗减少了 ２．２７％，燃油经济性有明显改善。

关键词: 混合动力汽车；自适应等效能耗最小策略；深度确定性策略梯度算法；等效因子；能量管理策略

中图分类号: 

• U462.3+4