重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (5): 13-19.

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改进单神经元网络 ＰＩＤ算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

陈哲明，陶 军，庄威洋   

  1. １．重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 ４０００５４； ２．重庆理工大学 车辆工程学院，重庆 ４０００５
  • 发布日期:2022-06-16
  • 作者简介:陈哲明，男，博士，教授，主要从事车辆动力学及其控制研究，Ｅｍａｉｌ：８４１３４６９４＠ｑｑ．ｃｏｍ；通讯作者 陶军，男，硕 士研究生，主要从事车辆动力学及其控制研究，Ｅｍａｉｌ：１９７２５８４８３５＠ｑｑ．ｃｏｍ

  • Published:2022-06-16

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摘要： 针对采用传统 ＰＩＤ控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重 等问题，在单神经元网络 ＰＩＤ的基础上，引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经 元网络 ＰＩＤ算法的学习规则进行改进，将改进后单神经元网络 ＰＩＤ算法运用到轮毂电机矢量控 制系统的速度环中。仿真结果表明：改进后单神经元网络 ＰＩＤ控制的轮毂电机矢量控制系统速 度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。

关键词: 轮毂电机；单神经元网络；ＰＩＤ控制；误差二次型性能指标

中图分类号: 

  • TP273+.2