重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2022, Vol. 36 ›› Issue (5): 28-35.

• “新能源汽车”专栏 • 上一篇    

四轮独立驱动电动车再生制动与 ＡＢＳ协调控制研究

刘 欣，郝 亮，卢绍伟   

  1. １．辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 １２１００１； ２．北京航天发射技术研究所，北京 １０００７６； ３．辽宁航天凌河汽车有限公司，辽宁 凌源 １２２５０
  • 发布日期:2022-06-16
  • 作者简介:刘欣，女，硕士，主要从事新能源汽车驱动与驱动控制技术研究，Ｅｍａｉｌ：ｌｉｕｘｉｎ２０２１０２＠１２６．ｃｏｍ；通讯作者 郝 亮，男，博士，副教授，主要从事分布式电动汽车系统动力学及控制研究，Ｅｍａｉｌ：ｈｌ８６７４３８２４９＠１２６．ｃｏｍ

  • Published:2022-06-16

PDF (PC)

156

赞

摘要： 以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标，基于电机特性和再生制动原理，提 出了一种协调再生制动与 ＡＢＳ的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理，设计了一种基于制动 强度的再生制动控制策略；将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的 ＡＢＳ控制方法相结合， 制定了基于稳定性的再生制动与 ＡＢＳ协调控制策略，充分发挥电机制动优势，回收更多制动能量。 同时在 ＣａｒＳｉｍ和 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果表明：制定的协调控制 方法可合理分配前后轴制动力，缩短制动距离，保证较好的制动能量回馈效果。

关键词: 四轮独立驱动电动车；再生制动；协调控制策略；ＡＢＳ；电机制动力矩

中图分类号: 

  • U463.42