摘要： 为改善车辆的横向稳定性能、提高整车的经济性，提出一种含 ＡＦＳ／ＤＹＣ主动分配 优化的四轮独立驱动电动汽车横向稳定性控制策略。该策略采用级联结构：在主动分配优化方 案中引入协调变量，主动调节 ＤＹＣ的有效工作区间以提升轮毂电机的工作潜能；上层控制器在 主动分配优化方案、约束条件以及目标函数的基础上确定附加的横摆力矩和主动前轮转向角， 使系统的状态量收敛于参考值；下层控制器基于优化的附加横摆力矩实时调整轮毂电机的扭 矩，以实现效率最大化的目标。结果表明：利用该策略，车辆的质心侧偏角和横摆角速度都能较 好地跟踪期望值；且相较于 ２种已有的策略，轮毂电机平均效率可分别提高 ３．９％和 ７．２％，整 体性能提升较为明显。

关键词: 电动汽车；主动分配优化；协调变量；横向稳定性控制；电机平均效率

中图分类号: 

• U462.3+3