摘要： 针对永磁同步电机调速系统中，非线性自抗扰控制（ＡＤＲＣ）存在参数过多和线性 自抗扰控制（ＬＡＤＲＣ）快速性较差等问题，基于超螺旋滑模算法的快速性特点，提出了超螺旋滑 模自抗扰控制（ＳＴＳＭＡＤＲＣ）策略。将超螺旋滑模算法引入到自抗扰控制中，对自抗扰控制中 的非线性状态误差反馈控制率和跟踪微分器进行优化，提升系统的快速性能，简化参数整定，并 采用李雅普诺夫函数进行稳定性证明。仿真结果表明：超螺旋滑模自抗扰速度控制器提高了 ＰＭＳＭ调速系统的快速性和鲁棒性。

关键词: 超螺旋滑模；自抗扰控制；永磁同步电机；跟踪微分器

中图分类号: 

• TM341