摘要： 为了提高汽车低速时的转向轻便性与高速时的转向稳定性，设计了一种线控转向 变角传动比粒子群模糊控制器。采用线控转向系统可变传动比的特性，利用模糊控制将方向盘 转角和车速进行模糊处理，输出精确的传动比，同时根据粒子群算法思想，提出一种粒子群算法 优化模糊控制算法。设计仿真控制器，将模糊控制与粒子群算法相结合，通过低速和高速的双 移线仿真工况，以及角阶跃仿真工况进行联合仿真控制系统研究。结果表明：粒子群优化模糊 控制所设计的变角传动比相比于定传动比和未优化的模糊控制器，能够更好地实现汽车低速转 向灵敏和高速转向的稳定性，减轻了驾驶员的疲劳程度，提高了汽车的操纵稳定性和行驶安 全性。

关键词: 线控转向；模糊控制；粒子群算法；变角传动比

中图分类号: 

• U461.6