摘要: 分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响,提
出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法,建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统
非线性模型。通过 Simulink系统仿真和系统实验,对伺服加载系统非线性模型和机械间隙补偿
方法的精确性进行验证。实验结果显示:低航速小负载工况时的输出负载力精度误差由 18%
降低至 10%,高航速大负载工况时的输出负载力精度误差由 21%降低至 8%,被测产品伺服机
构在全行程内的输出负载力滞后误差基本消除。
中图分类号:
姜帅琦, 何 俊, 康 硕. 伺服加载系统非线性建模及间隙补偿控制研究[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2023, 37(3): 348-356.