重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2023, Vol. 37 ›› Issue (4): 19-26.
杨铭菲,田 杰
摘要: 选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用 Matlab/Simulink和 CarSim2020 对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电 动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保证车辆行驶的安全 性,运用 Simulink搭建了所必需的雷达和轮毂电机模型。采用 CarSim2020搭建自车与前车的 车辆模型以及仿真环境。基于 PID控制算法和线性二次型调节器(linearquadraticregulator, LQR)分别搭建出定速巡航和距离保持的上层控制器,再通过车辆纵向动力学搭建下层控制器。 通过 Matlab/Simulink和 CarSim2020搭建联合仿真模型,在加减速工况下对定速巡航和距离保 持控制器进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的控制系统能够较好地实现定速巡航和距离保 持功能,具有良好的实用性和有效性。
中图分类号: