摘要： 为提高变工况下发动机半主动悬置系统的隔振性能，提出一种基于天棚阻尼参考 模型的滑模控制方法。根据牛顿第二定律建立 １／４半主动悬置系统力学模型，以理想天棚阻尼 控制系统作为参考模型，引入误差动力学模型进行滑模控制器设计；考虑车辆在行驶过程中切 换挡位以及加减速等变工况的影响，建立半主动悬系统仿真模型验证滑模控制的有效性。分析 结果表明：半主动悬置系统采用滑模控制后的隔振性能得到明显改善，趋于稳定的时间更短；在 相同的挡位切换工况下，随着车速上升，滑模控制改善半主动悬置系统隔振性能随之下降；在相 同的车速切换工况下，随着挡位上升，滑模控制改善半主动悬置系统隔振性能随之提高。

关键词: ：发动机；半主动悬置系统；天棚阻尼；滑模控制；隔振性能

中图分类号: 

• Ｕ４６３．３３