重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2023, Vol. 37 ›› Issue (7): 16-24.
郭 栋,李 波,刘泰岑
摘要: 无人驾驶代表着汽车科技的发展目标,但目前汽车自动化驾驶水平无法支持驾驶 员完全脱手,为保证驾驶的安全性,需要实时检测驾驶员握持方向盘的状态。根据各国以及行 业的自动化驾驶标准,针对智能网联汽车人机交互与风险管控领域的方向盘离手检测功能,提 出了基于触觉传感的方向盘离手检测方法,采用了柔性微纳米仿生 3D阵列压力传感器,高频信 号采集与多信号融合控制技术等,开发了一套集信号采集、处理、计算、结果显示和驾驶模拟于 一体的离手检测系统,基于模拟驾驶器在模拟驾驶状态下对离手检测系统进行测试。结果表 明,该离手检测系统能在多驾驶场景与复杂方向盘握持姿势下实现驾驶员方向盘握持与脱手 2 种状态的高效高精度识别。
中图分类号: