重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2023, Vol. 37 ›› Issue (8): 194-202.

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基于模糊情感神经网络的多缸液压机反步滑模控制策略

贾 超，赵叔豪，孔德丁   

  1. （１．天津理工大学 电气工程与自动化学院，天津 ３００３８４； ２．天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 ３００３８４
  • 发布日期:2023-09-15
  • 作者简介:贾超，男，博士，副教授，主要从事非线性控制、电液伺服系统控制研究，Ｅｍａｉｌ：ｊａｃｋｙ２００４２００４＠１２６．ｃｏｍ；通信作 者 赵叔豪，男，硕士，主要从事非线性控制、滑模控制、神经网络控制研究，Ｅｍａｉｌ：ｇｚｊ６２４＠１２６．ｃｏｍ。

  • Published:2023-09-15

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摘要： 针对一类具有未知外部扰动的多缸液压机，提出了一种基于模糊情感神经网络的 反步滑模控制策略。首先，建立了包含集总扰动的多缸液压机的数学模型；其次，采用反步法与 滑模控制结合，同时考虑系统的鲁棒性，利用模糊情感神经网络逼近集总扰动，给出神经网络权 重的自适应律，形成新型的复合控制器设计方案；最后，利用 Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法分析了系统的稳定 性。通过在多缸液压机上进行的数值仿真及对比，表明所设计的控制器可以实现对多缸液压机 良好的位置跟踪和调平控制，并对外部集总扰动具有较强的鲁棒性。

关键词: 多缸液压机, 模糊情感神经网络, 反步滑模控制, 位置跟踪

中图分类号: 

  • ＴＰ２７３