重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2023, Vol. 37 ›› Issue (10): 182-189.
任永科,朱 强,秦东晨
摘要: 结合盾构液压推进系统结构特点,在多领域仿真平台 Dymola上构建盾构液压推进 模型。考虑到掘进过程中负载的多变性,设计了双模糊 PID控制器,与 PID控制的盾构液压推 进模型进行对比分析,在此基础上,利用并行同步控制和主从同步控制策略,研究了盾构液压推 进系统的位移和压力跟踪特性。结果表明:启动阶段,双模糊 PID控制的启动推进速度平缓稳 定;负载或速度突变时,双模糊 PID控制下的液压推进系统均可实现推进速度和压力稳定控制, 且速度和压力波动远小于 PID控制模型,具有较好的压力和速度复合控制能力。通过对比四分 区盾构液压推进系统的位移和压力跟踪特性,最大负载突变时,并行同步控制的位移跟踪偏差 为 0.68mm,主从同步控制时为 0.39mm,降低了 42.6%。由此可得,基于双模糊 PID控制的盾 构液压推进系统,采用主从同步控制策略具有更好的位移跟踪性能,可提高推进系统的同步控 制精度。
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