重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2023, Vol. 37 ›› Issue (11): 51-63.
孙 川，冯 斌，许述财
摘要： 为解决配备领航辅助系统（ＮＯＰ）的车辆在视野盲区下因传感器性能局限导致 ＮＯＰ 巡航车速控制能力下降的问题，引入预期功能安全设计方法及融合通信时延，提出 ＮＯＰ巡航车 速控制性能优化方法。首先，基于 ＳＴＰＡ方法对 ＮＯＰ巡航车速控制功能进行风险评估，得到安 全风险的触发条件并提出安全目标；其次，基于车车通信获取不同驾驶工况的通信时延规律， 解决通信时延对系统决策造成的影响；然后，制定交叉口路段车车交互极限场景 ＮＯＰ巡航车 速安全控制策略；最后，对提出的安全控制策略进行仿真和实车验证。结果表明：Ｖ２ＸＮＯＰ巡 航车速控制功能紧急减速制动时机对比单车感知提前启动，速度响应提前高达 １．５６ｓ，加速度 响应提前高达 ２．２６ｓ，ＮＯＰ巡航车速控制能力的可靠性得到了加强。
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主管单位：重庆市教育委员会