摘要： 针对传统滑模控制存在较大抖动和控制增益值导致启动电流过大等问题，提出一 种新型趋近律的滑模ＰＩ混合控制策略。在传统指数趋近律基础上，设计了新型混合趋近律解 决系统的抖动问题，电机启动时，结合 ＰＩ调节器降低启动电流。针对三相永磁同步电机中存在 的凸极效应和模型误差对系统性能的影响，提出解耦电流 ＰＩ控制策略。电流环引入前馈解耦 补偿，通过内模控制方式对电流环参数进行整定以提高控制系统的鲁棒性和解耦性能。仿真和 实验结果表明：所提出控制策略能提高控制精度和稳定性。

关键词: 永磁同步电机；新型趋近律；滑模ＰＩ混合控制器；前馈解耦, 内模控制

中图分类号: 

• ＴＭ３４１