摘要： 为解决车辆线控转向系统的永磁同步电机因谐波电流引起的相电流畸变问题，提 高车辆横向控制的跟随性和回正力矩估算的准确性，设计了基于扩张状态观测器和积分滑模控 制器的永磁同步电机谐波抑制策略。使用扩张状态观测器实现对电机基波电流环的 ｄｑ电流估 算，完成解耦及扰动补偿，根据从估算电流中提取的 ５、７次谐波电流设计积分滑模控制器实现 对谐波电流的解耦与抑制。通过 Ｃａｒｓｉｍ和 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真平台搭建电机对拖和整车仿真 模型，结果表明，该策略对额定转速和超额定转速时的 ５、７次谐波电流有良好抑制能力，可以提 高电机转角控制的精确性和回正力矩估算的准确性。

关键词: 线控转向；永磁同步电机；扩张状态观测器；积分滑模观测器；谐波电流抑制

中图分类号: 

• Ｕ４６３．４