摘要： 永磁同步电机具有结构简单、噪音低、效率高等优点而得到广泛应用。但是传统的 矢量控制方法已经不能满足当前产业的控制需要，为了获得更好的控制性能，在普通 ＰＩＤ控制 的基础上，提出了一种基于粒子群算法优化的变论域模糊 ＰＩＤ控制方法。分析永磁同步电机矢 量控制原理，并建立了 ＰＭＳＭ在 ｄｑ坐标系下的数学模型，设计了基于 ＰＳＯ的变论域模糊 ＰＩＤ控 制器，利用 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建 ｉｄ ＝０矢量控制下的 ＰＭＳＭ 调速系统仿真模型。仿真结果表 明，与传统 ＰＩＤ控制和模糊 ＰＩＤ控制相比，基于粒子群优化的变论域模糊 ＰＩＤ控制方法在具备 传统模糊控制和 ＰＩＤ控制算法优点的同时，利用粒子群算法得到最佳模糊论域，提高了永磁同 步电机控制系统的动态响应速度，减少了超调和波动。

关键词: 永磁同步电机；模糊 ＰＩＤ；变论域；粒子群算法；Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真

中图分类号: 

• ＴＰ２７３