摘要： 为解决传统车辆液压制动系统响应滞后、ABS 存在滑移率非线性等问题，设计了一种“行星齿轮减速机构 +滚珠丝杠+活塞”的电子机械制动执行器方案，提出一种基于滑移率的ABS自抗扰控制策略，使电子机械制动系统能够快速、准确地调节各个车轮的制动力，有效满足ABS的要求。运用Matlab/Simulink验证执行器的响应性能，分别在2种路面工况下进行ABS制动过程的仿真。研究结果表明：自抗扰控制对于系统内外部扰动具有较强的鲁棒性，能保证车辆的前、后轮滑移率更快稳定在目标滑移率处，有效减少了车辆的制动时间与制动距离。

关键词: 电子机械制动；防抱死制动系统；自抗扰控制；滑移率

中图分类号: 

• U463.562