重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (6): 227-233.
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王潇洒,刘丽星,杨 欣,谢金燕,王 旭,武家麟
摘要: 为提高果园割草机的工作效率,解决割草机路径规划问题,提出一种改进遗传算法(improvedgeneticalgo rithm,IGA)。通过对不同作业场景的分析,将割草机的路径规划问题转化为对作业行的调度排序问题,根据割草机 的作业环境建立数学模型。在 GA(geneticalgorithm)的基础上,采用动态线性标定方式,放大适应度值之间的差异, 设计适应度函数并通过对算子优化,在保证遗传算法搜索能力的同时,提高算法的性能和收敛速度。设计不同参数 的 15种果园进行仿真试验,选择 2块标准化果园进行田间试验,验证改进遗传算法的性能。结果表明,改进后的遗 传算法具有更好的寻优性能和收敛速度,能高效地解决果园中割草机的路径规划问题。
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