摘要： 针对 ＰＣＴ等先进点云算法存在模态单一 、特征提取器复杂、参数量大、计算效率低等问题，提出一种精简快速的多模态点云分类网络 ＲｅｓＣＬＩＰ。将 ＲｅｓＭＬＰＰＣ与 ＣＬＩＰ结合，通过学习多模态信息提高主干网络性能和迁移学习能力，使用残差 ＭＬＰ提高算法效率；将仿射变换模块融入主干网络提高算法精度。排水管道缺陷数据集实验结果表明：与 ＰＣＴ等算法相比，ＲｅｓＭＬＰＰＣ算法的精确率、召回率均有提升，且参数量减少近 ５０％，检测速度提升 ２３％。ＺｅｒｏＳｈｏｔ实验结果表明：与现有多模态点云网络相比，ＲｅｓＣＬＩＰ算法在 ２类公开数据集上的 ＺｅｒｏＳｈｏｔ精度均较优， 比 ＵＬＩＰ相比分别提升 ４．６％、０．５％。

关键词: ３Ｄ点云；多模态；ＭＬＰ；管道缺陷

中图分类号: 

• TP391