摘要： 为改善在极限状态下分布式驱动电动汽车的横向稳定性，提出了一种基于自适应调节模型预测控制（ＳＡＭＰＣ）输入权重的控制方法。基于相平面失稳判断，将相平面分为稳定域、稳定边界和失稳域，设计影响因子，以备计算附加横摆力矩和转矩分配权重；考虑质心侧偏角、横摆角速度对车辆稳定性的重要影响，设计 ＳＡＭＰＣ中的输入权重，获取准确的附加横摆力矩；同时提出可以缩短优化时间的转矩分配方法，设计多目标函数用于量化车辆的稳定性和动力性。仿真结果显示：与模型预测控制（ＭＰＣ）相比，采用 ＳＡＭＰＣ，在 μ＝０．４、ｖｘ＝７０ｋｍ／ｈ时，质心侧偏角的平均绝对误差减少 ４９．４％，均方根误差减少 ５５．３％，改善效果最佳；在 μ＝０．２、ｖｘ＝９０ｋｍ／ｈ时，质心侧偏角的平均绝对误差减少 ２４．５％，均方根误差减少 ２３．８％，改善效果最弱。

关键词: 极限工况；ＤＹＣ系统；模型预测控制；优化分配

中图分类号: 

• Ｕ４６３．３４１