重庆理工大学学报(自然科学) ›› 2024, Vol. 38 ›› Issue (10): 48-54.

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双目视觉的货车车厢完整尺寸测量

张 勇,唐 彪,刘 超   

  1. 华南理工大学 机械与汽车工程学院,广州 510641
  • 发布日期:2024-11-08
  • 作者简介:张勇,男,博士,教授,主要从事车用传感器、车用视觉处理研究,Email:drzhangy@scut.edu.cn。

  • Published:2024-11-08

摘要: 针对货车车厢完整尺寸的快速测量,提出了一种基于双目视觉的测量方法。依据相机成像模型和标定原理对双目相机进行标定实验,使用标定后的双目相机从货车侧后方采集货车车厢图像,再采用 U2Net显著性目标检测算法对采集的货车车厢图像进行车厢轮廓提取,通过改进的基于图像分块的线段检测算法提取车厢边缘,结合车厢轮廓特征利用车厢边缘线段计算出特定的角点坐标,由三维坐标恢复后的车厢角点间距得到车厢尺寸。试验结果表明,车厢尺寸检测的平均误差小于 4.06%,体积检测平均误差小于 5.83%,可用于实际测量。

关键词: 车厢尺寸;双目视觉;轮廓提取;尺寸测量

中图分类号: 

  • U461.99