重庆理工大学学报（自然科学）

Select

2015 (9): .

摘要 ( 594 )

PDF(291KB) ( 141 )

相关文章 | 计量指标

Select

大数据认知———“２０１５大数据价值实现之路高峰论坛”主题报告

2015 (9): .

摘要 ( 704 )

PDF(1283KB) ( 342 )

从作诗、语言翻译、语音识别、保险、人脸识别等方面深入浅出地阐述了大数据认知的方法学。大数据标志数据密集型科学的新时代的到来，大数据时代是小模型、小定律、交叉学科的时代。大数据认知的突破口在于聚类。提倡利用云加端的形态和深度学习，研究制造神似形不似的云机器人。介绍了驾驶服务云机器人、语言机器人，提倡研发机器驾驶脑，展示了无人驾驶客车的研究成果，以及团队正在进行的智能车的６类试验与评估，倡导研究者做实践中的研究，少做研究中的实践。

相关文章 | 计量指标

Select

稳定杆对互联空气悬架车辆侧倾特性的影响

2015 (9): .

摘要 ( 697 )

PDF(1155KB) ( 405 )

为研究横向稳定杆对互联空气悬架车辆侧倾特性的影响，建立７自由度互联空气悬架整车模型，并通过试验验证模型准确性。仿真对比分析互联与非互联空气悬架车辆在未拆稳定杆、仅拆后稳定杆和拆除全部稳定杆３种不同情况下的侧倾角刚度特性。结果表明：非互联时稳定杆对整车侧倾角刚度贡献率占３4％，而互联时达到９６％，稳定杆在互联空气悬架车辆中发挥的抗侧倾作用比在非互联空气悬架中更为突出。研究结果为互联空气悬架设计时稳定杆的侧倾角刚度匹配提供了理论依据。

相关文章 | 计量指标

Select

搭载机电控制CVT的混合动力汽车驱动工况调速策略

2015 (9): .

摘要 ( 726 )

PDF(1577KB) ( 388 )

通过分析搭载机电控制CVT的插电式混合动力汽车的特点，确定单轴并联式传动方案。根据整车不同驱动工况下电池的荷电状态以及整车需求功率的要求，综合考虑系统效率，制定不同驱动工况下能量分配策略以及CVT速比策略，从而提出一种机电控制CVT混合动力汽车驱动工况调速策略。通过Matlab／Simulink和ADVISOR建立PHEV整车模型和调速策略，在NEDC工况下进行仿真。仿真结果表明：制定的调速策略使得驱动工况扭矩得到合理分配，进一步提高了电机和发动机的工作效率，最终使得整车在满足动力性的同时油耗得到明显的降低。

相关文章 | 计量指标

Select

双轴车辆俯仰振动及凸块路面平顺性仿真研究

2015 (9): .

摘要 ( 777 )

PDF(1688KB) ( 599 )

建立了双轴车辆仿真模型，在模型前后轮上加载有时间延迟的正弦波激励以模拟汽车的俯仰振动情况。仿真计算出轴距中心处车身的垂向加速度和俯仰角加速度折算幅频特性曲线。分析幅频特性曲线得出车身纯垂直振动和纯角振动的激励频率以及幅频特性曲线的频率间隔，确定敏感的振动频率。改变样机模型的轴距和前后轮输入的相位差，分析轴距和车速对幅频特性曲线的影响。结果表明：车速减小，轴距变大，幅频特性曲线的频率间隔减小。由垂向加速度和俯仰角加速度幅频特性曲线计算出加速度均方根值，得出沿车身纵轴线方向不同位置的加速度均方根值，为确定最佳座位点提供依据。分析仿真模型通过凸块路面时的加速度均方根值变化量，结果表明：前后脚部地板纵向加速度都是在后轮通过时较大，而前后脚部地板垂向加速度则分别对应前后轮通过时较大。

相关文章 | 计量指标

Select

并联混合动力汽车起动过程中PMSM混沌现象及其控制研究

2015 (9): .

摘要 ( 666 )

PDF(1463KB) ( 365 )

在并联混合动力汽车以电机起动的过程中，驱动电机（永磁同步电机）处于突然加载的工况，当电机参数在一定范围内时，电机会产生混沌现象。并联混合动力汽车的驱动电机出现混沌现象，不但对自身的寿命以及输出特性产生不利影响，而且在电机与车辆传动系统结合后，也会把这种极其不稳定的输出传递到整车驱动系统中，最终会引起更加复杂、不稳定运动的产生。应用ＡＤＶＩＳＯＲ２００２软件，在ＥＣＥ－ＥＵＤＣ循环工况下，探讨了永磁同步电机的温度变化对电机定子电阻ＲＳ、绕组电感Ｌ、转子永磁体磁链ψｒ的影响。针对电机以上３个参数对整个电机混沌系统的影响，基于状态反馈和模糊控制理论设计了模糊反馈混沌控制器。仿真结果表明：整车冲击度Ｊ由最大值０．０２降到０．００１（ｍ／ｓ３）。最后通过硬件在环（ＨＩＬ）试验，验证了所设计控制器的有效性。

相关文章 | 计量指标

Select

基于尺寸灵敏度的驾驶室振动仿真与优化

2015 (9): .

摘要 ( 617 )

PDF(1427KB) ( 329 )

建立了驾驶室有限元模型，对其进行静态刚度（扭转刚度和弯曲刚度）和模态分析，了解其静态和动态特性。以驾驶室１阶扭转频率为优化目标，以影响驾驶室扭转刚度的关键薄板件厚度作为优化变量进行了灵敏度分析。经过优化后的驾驶室扭转刚度提高了104％，整体１阶模态频率提高了4.85Ｈｚ。研究结果为驾驶室或其他结构件振动特性研究提供了参考，具有一定的工程意义。

相关文章 | 计量指标

Select

基于LQG-PID的EPS系统最优控制

2015 (9): .

摘要 ( 637 )

PDF(1101KB) ( 381 )

汽车电动助力转向（ＥＰＳ）系统因受系统本身模型参数不确定性、路面随机激励和转矩传感器的测量噪声等干扰因素的影响，使用传统ＰＩＤ控制方法已不能满足对其精确控制的要求。通过构建ＥＰＳ系统的数学模型，并加入随机干扰信号，建立系统的状态空间表达式，在ＰＩＤ控制的基础上设计线性二次型高斯（ＬＱＧ）状态反馈控制器，即优化的ＬＱＧＰＩＤ控制。以能耗最小为目标函数，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对ＥＰＳ系统进行仿真分析。仿真曲线表明：应用ＬＱＧ-ＰＩＤ控制方法能有效减小系统受到的随机干扰，使能耗及电动机的实际助力电流与目标电流的误差最小，提高了ＥＰＳ系统的鲁棒性。

相关文章 | 计量指标

Select

低温离子渗硫ＦｅＳ涂层的摩擦学性能研究

2015 (9): .

摘要 ( 660 )

PDF(1300KB) ( 387 )

采用低温离子渗硫工艺在轴承钢球的表面制备了硫化亚铁固体润滑薄膜，利用ＭＲＳ－１Ｊ机械式四球长时抗磨损试验机进行了涂层摩擦磨损试验，分别在油润滑和脂润滑条件下对基底钢球、涂层钢球的摩擦磨损性能进行了对比分析。运用扫描电镜（ＳＥＭ）和电子能谱仪（ＤＰＳ）对磨斑表面进行了微观分析和能谱分析，并对涂层摩擦磨损机理进行了研究。结果表明：渗硫层表面呈多孔结构，涂层表面孔隙的储油特性有利于其摩擦学性能的提高；渗硫涂层减摩润滑性能明显优于未渗硫表面；与脂润滑相比，渗硫涂层在油润滑条件下减摩耐磨性较好。

相关文章 | 计量指标

Select

运用响应面法的船用起重机臂架优化设计

2015 (9): .

摘要 ( 639 )

PDF(1231KB) ( 413 )

为实现船用起重机臂架的轻量化，充分利用船用起重机臂架材料的承载性能，将响应面法与优化技术相结合，提出一种调整臂架应力场分布以降低臂架自重的优化方法。该方法基于有限元理论对臂架进行建模，通过最优拉丁超立方试验方法采样，结合最小二乘法构建臂架质量、最大应力及最大变形的二阶响应面近似模型；以臂架截面参数为设计变量，强度和刚度为约束条件，质量为设计目标，采用粒子群算法对响应面近似模型进行优化。对某船用起重机臂架的优化结果表明：采用该方法可以有效地减轻起重机臂架的质量，即臂架质量下降了22.3％。研究船用起重机臂架的优化设计为起重机臂架的试验提供了设计参数和理论依据。

相关文章 | 计量指标

Select

基于PLC的包装袋机械手控制系统设计

2015 (9): .

摘要 ( 685 )

PDF(1312KB) ( 455 )

包装袋的折边折角作业包括折边和折角２道工序，现有的包装袋折边折角大量采用人工操作，尚未完全实现自动化，工人工作环境差，严重制约了产能的提高。针对这个制约生产效率的短板，对基于ＰＬＣ的包装袋折边折角作业机械手控制系统进行设计，整个折边折角过程由机器人自动完成。实验结果表明：本文所设计的机械手控制系统能够有效解决包装袋折边折角作业遇到的效率低、可靠差等问题。

相关文章 | 计量指标

Select

运用遗传算法的磁流变阻尼器减震的模糊控制

2015 (9): .

摘要 ( 656 )

PDF(1244KB) ( 310 )

目前，磁流变阻尼器已成为振动领域重要的半主动控制装置，然而该装置具有固有的、很强的非线性特性，使得开发一种能充分发挥其性能的控制策略尤为困难。为此提出一种将混合编码的遗传算法和模糊控制相结合的磁流变阻尼器半主动控制方法。由于模糊控制器参数的选择依赖于专家的经验，使得这些参数的确定非常困难，因此利用一种具有混合编码的遗传算法优化模糊控制器的参数，包括模糊规则和隶属函数的参数，然后利用优化后的模糊控制器建立地震响应和磁流变阻尼器控制电压之间的最优关系。以一个３层建筑结构作为仿真的受控对象进行仿真，证明了该智能控制策略的有效性。

相关文章 | 计量指标

Select

漂浮潜水泵参数理论优化及内部流场数值模拟

2015 (9): .

摘要 ( 624 )

PDF(1322KB) ( 329 )

为了研究漂浮潜水泵参数理论优化方法，掌握其内部流场分布规律，结合速度系数法和无限叶片扬程理论进行了泵参数理论优化，借助Ｐｒｏ／Ｅ、Ｆｌｕｅｎｔ等软件对其内部流道进行了建模和数值模拟，得到了漂浮潜水泵内部压力场及速度场的分布规律和叶片所受静压力分布规律，并研究了流量和转速对叶片压力场的影响，对于提高漂浮潜水泵参数设计精度、优化叶片结构、提高泵的效率具有参考意义。

相关文章 | 计量指标

Select

一种带积放功能的自动输送线体的研制

2015 (9): .

摘要 ( 652 )

PDF(1272KB) ( 406 )

目前锂电材料自动输送线多采用动力滚筒链条式或是同步带式，这两类自动输送线都存在难以实现积放功能的缺点，存在全自动生产线故障自恢复功能差的问题。为此开发了一种带积放功能的匣钵输送线体，可以实现无限积放匣钵，再顺序出钵，从而达到故障自恢复的目的。

相关文章 | 计量指标

Select

基于经济效益循环系统的林区碳汇林投资决策研究

2015 (9): .

摘要 ( 603 )

PDF(1097KB) ( 425 )

运用系统动力学模型模拟引入碳汇林后整个城市的经济效益循环状况，并将建立的经济效益循环系统分为４个子系统，进而从系统和循环的角度分析各个子系统内部和子系统之间的因素的关联关系。最后，以某个林业资源型城市为例进行模拟，通过对模拟结果的分析可得到政府不同规模的碳汇林投资和市场上碳价的波动会对整体经济效益产生怎样的影响，及政府应该如何确定最优的碳汇林投资比例和应该在多少年后停止对碳汇林的建林投资等实质性结论。

相关文章 | 计量指标

Select

运用DEA和聚类分析的我国农村水利工程效率分析

2015 (9): .

摘要 ( 576 )

PDF(1047KB) ( 422 )

运用数据包络分析方法（ＤＥＡ）对我国３１个省、市、自治区的２０１２年农村水利工程投入生产效率进行分析和评价，运用ＳＰＳＳ聚类分析对２０１２年３１个地区的差异特征进行分析，调整性地得到４个类型。研究发现：２０１２年东部地区的农村水利工程投入产出效率高于其他地区；我国农村水利工程的技术投入存在着地区性差异；中西部地区水利工程技术水平和管理水平滞后；我国半数以上地区的农村水利工程都显示为规模效益无效，且其中不乏纯技术效率有效的地区，主要是这些地区对水利工程过大的投资规模和过高的投资水平导致了生产资料的闲置与资源的浪费；不能片面地以东中西部地区来判断该区域农村水利工程效率是否低下，而应当结合地域特色，因地制宜，谨慎地进行农村水利工程建设。

相关文章 | 计量指标

Select

基于对比度和局部结构特征的显著性检测

2015 (9): .

摘要 ( 714 )

PDF(1310KB) ( 594 )

依据图像底层的颜色对比度特征，提出一种自底向上、数据驱动的视觉显著性检测方法，从全局对比度考虑，提取显著性目标的全分辨率显著图。首先通过对图像局部结构特征的分析得到关于目标和背景的先验分布信息；在分布信息的基础上分别提取图像的全局颜色对比度特征和空间位置关系特征，以空间关系权重优化显著性检测结果；进一步融合频域谱残差显著图，降低背景冗余及弱小显著目标对全局显著性检测结果的影响。在国际公开的显著性测试数据集ＭＳＲＡ－１０００上进行实验，结果表明：该方法由于抑制了非显著区域的干扰，相对于现有的一些方法更能突出复杂背景下的显著目标。

相关文章 | 计量指标

Select

应用多目标规划的马赛克自动铺贴设备成本优化研究

2015 (9): .

摘要 ( 656 )

PDF(1094KB) ( 358 )

建立了一种多色彩复杂图案的马赛克自动铺贴设备流水线的生产效率以及制造成本的优化模型。该模型反映了以工作站数量为约束，以色彩种数、目标产量为输入量的多目标规划问题。以某企业的实际订单为例，给出相应的模拟优化方案，达到了时间－成本双优的预期目标。

相关文章 | 计量指标

Select

基于GIS的小流域特征信息提取

2015 (9): .

摘要 ( 702 )

PDF(1553KB) ( 583 )

：以重庆市巴南区安澜镇为研究区域，采用大比例尺地形图建立数字高程模型，基于ＡｒｃＧＩＳ水文分析模块，经过洼地填充、水流方向计算、汇流累积量计算、河网提取、河网分级、小流域划分等对研究区流域特征进行综合分析。研究结果表明：当集水栅格阈值为１５０００（集水面积阈值１．５ｋｍ２）时提取的河网与实际河网最接近，并将研究区划为４１个小流域。在划分的４１个小流域中：小流域的面积主要分布在１～５ｋｍ２；小流域平均海拔在２５７．０７～７４９．９５ｍ；小流域平均坡度在１３．３６°～２６．６４°；小流域起伏度在８０～３０７．５４ｍ；汇流累积量在１６５６８～１１０９４３４

相关文章 | 计量指标

Select

一种新型高压开关柜弧光检测与保护方案设计

2015 (9): .

摘要 ( 742 )

PDF(1047KB) ( 556 )

分析了目前３种主流高压开关柜弧光保护方案的缺陷，提出了一种可同时检测弧光、谐波电流、温度信号的新型的高压开关柜弧光检测与保护方案。以微处理器ＳＴＭ３２Ｆ１０３为控制核心，采用光纤电弧传感技术检测开关柜内部电弧信号，采用霍尔电流传感器检测过流信号，利用温控检测单元实时监测开关柜内部温度，实现了对高压开关柜中母线等电力设备的快速保护。实验表明：系统从电弧光产生到断电保护的时间在４ｍｓ以内，极大降低了断电保护时间。

相关文章 | 计量指标

Select

基于RSSI和融合智能优化算法的无线传感器网络定位算法

2015 (9): .

摘要 ( 693 )

PDF(1062KB) ( 388 )

针对基于单一的粒子群或人工鱼群的无线传感器网络定位算法性能存在缺陷的问题，提出一种基于粒子群和人工鱼群融合优化算法的无线传感器网络定位算法。采用ＲＳＳＩ测距，利用测得的距离信息和锚节点位置信息建立适应度函数。在迭代寻优阶段，采用粒子群和人工鱼群协同进化的策略，同时对性能较差的个体进行变异操作，用较优的群体对整个种群进行更新。仿真结果表明：该定位算法具有更优越的性能，加快了收敛速度，提高了定位精度和稳定性。

相关文章 | 计量指标

Select

火药燃烧测速系统的设计

2015 (9): .

摘要 ( 645 )

PDF(1121KB) ( 289 )

设计了一个火药燃烧测速系统，主要用于测量火药燃烧速度。系统包括硬件和软件两部分：硬件电路的输入主要是接收两个感光传感器信号，输出是通过可编程序器ＰＬＣ控制点火器自动点燃火药。软件部分主要是根据接收感光传感器信号控制定时器的开始计数时刻和结束计数时刻，编程计算出定长火药燃烧所需的时间，得到火药燃烧速度。系统建有火药燃速数据管理系统以完成测试数据的显示、查询、保存、删除、打印等功能。

相关文章 | 计量指标

Select

基于Fisher模型的NBA季后赛资格预测

2015 (9): .

摘要 ( 745 )

PDF(1024KB) ( 518 )

随着ＮＢＡ的进一步全球化，一支季后赛球队带来的经济效益越来越大，因此预测一支球队能否进入季后赛十分有意义。根据２０１１—２０１２和２０１２—２０１３赛季的数据建立Ｆｉｓｈｅｒ判别模型，得到交叉误判率为２０％，而将原始指标转化成优势得分后，交叉误判率降为１３．３％，通过对误判信息的分析发现西部球队实力较强。由此最终分东西部建立Ｆｉｓｈｅｒ模型，并对２０１３—２０１４赛季的１６支季后球队，得到西部预测误判率为１２．５％，东部预测误判率为０。最后，基于２０１２—２０１３和２０１３—２０１４数据重新建模，利用已经进行了１／３的２０１４—２０１５的赛季的数据预测季后赛席位。

相关文章 | 计量指标

Select

贝叶斯线性分层模型估计个体农业保费

2015 (9): .

摘要 ( 708 )

PDF(1132KB) ( 374 )

农作物产量通常受空间和时间分布影响，基于此，采用贝叶斯线性分层模型构造了３种合理的贝叶斯线性分层空间时间相依模型。经比较发现，采用多元正态线性分层模型能准确预测农作物单位面积产量，据此可估计出更公平合理的个体农业保费。

相关文章 | 计量指标

Select

运用不确定层次分析法和三角模糊数的多年冻土地区管道定量风险评价

2015 (9): .

摘要 ( 623 )

PDF(1058KB) ( 338 )

为了使多年冻土区管道在可控的风险范围内运行，为管道监测与维护重点提供科学指导，引入不确定层次分析法和三角模糊数用于穿越冻土区管道的定量风险评价。首先，充分考虑影响多年冻土区管道稳定的关键因素建立多层次指标评价体系；其次，利用不确定层次分析法，应用区间数确定权重，采用专家评分与三角模糊数相结合的方法，将基本事件模糊评价具体化，通过模糊数学相关运算求出单因素评价集；最后，通过多因素最优决策数学模型选择与数学处理求出管道运行的具体风险数值。

相关文章 | 计量指标

Select

DevelopmentofaHumanSupportRobotandsomerelatedfundamentaldevices

2015 (9): .

摘要 ( 540 )

PDF(1060KB) ( 144 )

相关文章 | 计量指标

当期目录