重庆理工大学学报（自然科学）

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摘要 ( 432 )

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半主动空气悬架的神经模糊控制

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摘要 ( 513 )

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以带附加气室容积可调空气悬架的整车为研究对象，首先建立附加气室容积可调空气弹簧模型，并将该模型以弹簧力形式引入整车，然后设计以平顺性指标为主导地位的综合目标函数及约束条件。采用改进遗传算法对该目标函数进行逐段优化，同时得到不同工况下前悬架和后悬架模糊控制器的最优输出数据。最后将该输出数据作为导师信号供神经网络学习，从而建立整车半主动空气悬架的Ｔ－Ｓ型神经模糊控制器。仿真结果表明：在不同行驶工况下，相比被动空气悬架，采用神经模糊控制的半主动空气悬架的行驶平顺性显著提高，且满载时的改善效果优于空载。

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汽车碰撞翻滚事故逆向分析

2017 (3): .

摘要 ( 589 )

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为了真实、准确地再现汽车碰撞翻滚事故过程，分析了汽车翻滚事故的力学模型及翻滚过程。针对某一实际案例，通过对事故现场勘查结果的仔细核查，应用计算机辅助软件ＰＣＣｒａｓｈ建立车车碰撞模型，设置事故车辆参数及事故信息参数，在模型中以二维和三维视图的形式逆向还原了汽车碰撞翻滚的整个过程，并通过碰撞速度的计算验证，得出此种方法逆向分析误差为２％，证明了该逆向分析方法的有效性及可靠性。

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基于CAN总线的SCR系统仿真平台的开发

2017 (3): .

摘要 ( 530 )

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设计了柴油车ＳＣＲ系统ＣＡＮ仿真平台。该平台主要包括计量泵调试模块、计量泵信息反馈模块、发动机监控模块、ＯＢＤ（ｏｎｂｏａｒｄｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ）仿真控制模块、ＳＣＲ（ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｃａｔａｌｙｔｉｃｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）系统环境监测模块、虚拟ＤＣＵ（ｄｏｓｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ）模块、ＤＴＣ（ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｔｒｏｕｂｌｅｃｏｄｅ）监测模块。搭建了半实物仿真平台，以验证柴油车ＳＣＲ系统ＣＡＮ仿真平台各模块功能的正确性。仿真结果表明：该ＣＡＮ仿真通用平台功能完善、响应速度快、软件运行稳定可靠。柴油车ＳＣＲ系统ＣＡＮ仿真平台设计合理，满足了ＳＣＲ系统开发需求。

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基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究

2017 (3): .

摘要 ( 479 )

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针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题，综合考虑车辆位置和动力学状态，建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型，并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方位偏差为控制目标，基于线性二次型最优状态调节器（ＬＱＲ），得到了安装四轮转向控制器的智能车辆的前后轮转角。将车辆的前后轮转角作为车辆模型的输入，控制车辆稳定地跟踪期望路径。仿真结果表明：提出的路径跟踪控制策略能够在车辆换道时始终维持横向预瞄误差和方位偏差在较小范围内，同时具有较好的横向稳定性。

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某特种车辆车内噪声声品质分析

2017 (3): .

摘要 ( 472 )

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针对某特种车辆驾驶室声品质问题进行分析。通过试验采集不同行驶工况下的驾驶室内不同测点的噪声，对心理声学客观评价参数（响度、尖锐度、波动度和粗糙度）进行了分析。在特种车辆驾驶室室内噪声综合评价基础上，得到该特种车辆在各工况下响度值过高的结论。最后通过频段滤波分析找到该特种车辆驾驶室主要噪声频段。

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基于人因工程学的自动售货机设计改进研究

2017 (3): .

摘要 ( 624 )

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为了改善自动售货机的界面清晰性、一致性和操作动作经济性等可用性指标，综合运用人因工程学的理论与方法，充分考虑人的生理及心理特点，针对自动售货机的显示屏、区域布置、取货方式等进行分析，改进设计了自动售货机的人机界面。运用关联矩阵法对改善前后的方案进行评价对比，发现改善后的方案优于改善前的方案，原有设计中的问题得到了解决，消费者的使用体验得到了提升，改善方案具有较强的可实施性。

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基于改进灰色ＧＭ模型的装备磨损趋势评估

2017 (3): .

摘要 ( 489 )

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磨损是影响高端装备精度保持性的关键因素，因磨损量难以测量，对磨损状况进行准确的预测较为困难。针对上述问题，研究一种基于灰色ＧＭ模型的磨损预测方法，构建了数据驱动的模型参数优化算法，能更有效地挖掘时间序列的内在联系及变化规律。对装备磨损监测数据进行处理和预测分析，与传统ＧＭ模型预测精度进行对比，结果表明：改进模型预测精度更高，适用于中长期预测。

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飞行器简化模型热管理系统的非稳态仿真

2017 (3): .

摘要 ( 469 )

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针对某简化的飞行器模型提出了一种以燃油、隔热毡和蒸发冷却液同时作为机体热沉的机载综合热管理方案，建立了包括结构热防护、设备舱、燃油和液体蒸发制冷系统的热管理系统。在此基础上采用一维热流体仿真软件Ｆｌｏｗｍａｓｔｅｒ构建了该系统的仿真网络模型，并进行了飞行器热管理非稳态仿真。仿真结果表明：该热管理方案可以有效地实现飞行器超音速飞行时的温度控制；在典型仿真条件下，设备舱气温首先迅速上升，然后分别被控制在约７０℃和１００℃；燃油温度在前２８０ｓ上升逐渐加快，然后缓慢上升，最终达到约６５℃，此时燃油耗尽；隔热毡温度在前５０ｓ内快速上升，之后基本稳定不变，内外表面温差大于１４０℃。

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表面活性剂在润滑油中的应用

2017 (3): .

摘要 ( 570 )

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表面活性剂是多种润滑油添加剂的重要组分，对于润滑油各项理化指标的改进效果较好，其在环境友好润滑油生产、废油再生、含润滑油废水的处理过程中得到了较多应用。对目前润滑油生产及其工业后处理过程中表面活性剂的应用情况进行了综述，介绍了表面活性剂对润滑油分散稳定性、生物降解性的促进作用，介绍了其在废油再生、含润滑油废水的处理过程中所起到的重要作用。

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一种“结构力学”课程实验装置设计

2017 (3): .

摘要 ( 462 )

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静定结构和超静定结构具有不同的力学性质：在非荷载因素作用下，静定结构构件横截面上的内力不会发生变化，但超静定结构会发生内力变化。设计了一种实验装置，直观说明了该性质。应用功能分解法，进行了实验装置方案设计，在此基础上进行了实验装置结构设计，讨论了实验结构测量点的理论解和实验值，以及利用该装置开展实验的方法。所设计的实验装置结构简单可靠，能实现静定结构和超静定结构的快速转换，可以应用于高等学校土木工程专业“结构力学”的实验教学中，具有一定的推广应用价值。

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油罐新型紧急关断装置研究

2017 (3): .

摘要 ( 458 )

PDF(1030KB) ( 316 )

针对油罐收油冒油问题，在对比分析了国内外有关液位监测和紧急关断技术现状的基础上，提出了一种油罐新型紧急关断装置。研究结果表明，该装置具有安全可靠、加装简单、结构新颖、可自力关断等特征。

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柴油机铝合金气缸盖热机耦合疲劳损伤分析

2017 (3): .

摘要 ( 554 )

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针对某型高功率密度柴油机铝合金气缸盖，建立有限元模型，采用Ａｂａｑｕｓ计算结构温度场及应力场。以热机耦合应力场结果为基础，并考虑温度对材料性能的影响，计算气缸盖热机耦合疲劳损伤。由分析结果可知：在热机耦合加载条件下，气缸盖应力值最大为１７９ＭＰａ，位于气缸盖鼻梁区，考虑温度对铝合金材料强度的弱化影响，该值满足材料静强度要求。疲劳寿命分析结果表明：气缸盖危险区域的最大损伤值（对数值）为－４．５４；气缸盖鼻梁区产生裂纹的主要原因是该处热机耦合疲劳载荷引起的应力集中

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阵列式直通道填料塔用于氨氮废水吹脱的性能研究

2017 (3): .

摘要 ( 498 )

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空气吹脱广泛用于废水中脱氨，实现这一过程的传质设备主要是填料塔，为了提高过程的传质效率和避免填料运行过程中的堵塞，提出了一种新型填料塔———阵列式直通道填料塔，并对废水中氨的吹脱进行了实验。与传统的吹脱设备相比，此类填料塔表现出较好的气液传质性能，使氨氮的吹脱效率大大提高。在一定温度条件下，空气流量和液体循环流量是影响吹脱过程中氨体积传质系数的主要因素。体积传质系数均随空气流量和液体循环流量的增加而增大。实验表明：在空气流速ＱＧ＝６０ｍ３／ｈ、液体循环流速ＱＬ＝２．５ｍ３／ｈ时，体积传质系数达０．０４１１ｍｉｎ－１，吹脱９０ｍｉｎ氨的去除率达９７．３９％。该新型填料塔，经过较长时间的分离操作，没发现明显的填料堵塞问题，对于实现工业化放大有重要意义。

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基于区域划分和霍夫变换的车牌倾斜校正

2017 (3): .

摘要 ( 521 )

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针对车牌倾斜会降低字符分割和识别准确率的问题，提出了基于区域划分和霍夫变换的倾斜校正方法。定位后的车牌在垂直方向根据阈值划分成高度相同的等分域，然后通过霍夫变换取得所有区域的最大角度值为水平角度值，同样在水平方向从两侧往中间划分等分域，通过霍夫变换取两侧最大角度值为垂直倾斜角度，对水平倾斜进行双线性插值旋转校正，对垂直倾斜进行错位偏移校正。通过区域划分的方法，可以有效降低霍夫变换搜索的区域，从而提高校正速度。实验结果表明：该算法简单、正确率高、鲁棒性好。

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一种抗单点失效的认证方案

2017 (3): .

摘要 ( 449 )

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针对现有的手持移动终端与服务器认证过程中存在服务器被攻击，致使非法终端通过认证，造成整个系统的数据与功能等资源遭到破坏的情况，提出了一种新的认证方案，有效地解决单个服务器受攻击后出现的伪认证问题。提出的认证方案采用双线性对、秘密共享方法实现了门限认证，通过安全性分析、性能实验对比，证明该认证方案有较强的安全性及较高的计算效率。

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基于改进的卷积神经网络的图像分类性能

2017 (3): .

摘要 ( 623 )

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将改进的卷积神经网络应用到图片目标识别中。为了提高分类预测准确度，对传统卷积神经网络结构进行了改进，其具体结构为：卷积层Ｃ１—池化层Ｓ１—卷积层Ｃ２—池化层Ｓ２—卷积层Ｃ３—池化层Ｓ３—全连接层ＦＣ—输出，主要增加了卷积层和池化层层数，且在卷积滤波器规格选择上统一选择了５×５。最后用这一网络结构模型和其他模型（ＲｅＮｅｔ、ＡＰＡＣ、ＰＡＣＮｅｔ）对ＣＩＦＡＲ－１０数据库进行试验对比，通过最终的预测准确度可以看出：改进后的卷积神经网络的精度达９０．３７％，高于其他３种模型。

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三维数字图像相关法的初值估计和仿真图研究

2017 (3): .

摘要 ( 527 )

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三维数字图像相关法主要用来测量物体表面的三维形貌和变形，其关键技术主要包括相机标定、图像匹配、三维重建和三维位移场和应变场的计算等。针对现有的初值估计方法在计算速度和精度上的局限性，提出基于ｓｉｆｔ的形函数和线性插值的初值估计方法，有效地提高了计算的速度和精度。传统的三维算法精度分析只能借助于高精度的仪器测量对比，为此提出了基于反向映射法的三维仿真散斑图分析方法。仿真结果表明：在小变形情况下ｚ方向的误差在２×１０－４％左右，面内位移测量误差在８μｍ以内。验证了三维仿真散斑图的有效性和三维初值估计策略的可行性

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一种基于时序的层次轨迹聚类算法

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摘要 ( 513 )

PDF(1070KB) ( 496 )

聚类相似的运动轨迹，获取对象主要运动特征是轨迹路径聚类的目标之一。本文针对轨迹路径数据量大、传统整体轨迹聚类算法效率低等问题，提出了一种基于时序的层次轨迹聚类算法（ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｉｍｅｓｅｒｉｅｓ，ＨＴＣＴＳ）。算法首先将完整的轨迹数据按一定的时间间隔进行分割，然后对分割的子路径分别聚类，最后在对聚类子集进行二次聚类，生成最终的聚类结果。实验结果表明：ＨＴＣＴＳ算法在聚类效率和聚类质量上高于整体轨迹聚类算法

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激光二极管侧面泵浦的Ｎｄ∶ＹＡＧ激光放大器

2017 (3): .

摘要 ( 476 )

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研制了一台激光二极管面阵三向侧面泵浦３ｍｍ×５５ｍｍＮｄ∶ＹＡＧ的激光放大器。使用Ｚｅｍａｘ光学设计软件建立了激光二极管面阵三向对称侧面泵浦棒状Ｎｄ∶ＹＡＧ的模型，给出了放大器的储能和小信号增益的数学表达式，并进行了实验研究。结果表明：激光放大器有着均匀的荧光分布，当重复频率为１００Ｈｚ，泵浦功率为１．８ｋＷ时，Ｎｄ∶ＹＡＧ放大器的小信号增益为２３。

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无线传感网络中基于RSSI质心定位的改进算法

2017 (3): .

摘要 ( 487 )

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节点定位是无线传感网络的关键技术之一，已经在军用，民用方面得到很广泛的应用。传统的质心定位算法依赖于网络、锚节点的数量、节点分布，常常定位不到目标，致使定位误差较大。为了提高定位精度，提出利用基于ＲＳＳＩ的质心定位算法定位未知节点，然后将已定位节点当作锚节点对未定位节点进行定位的改进算法。对算法进行仿真测试、分析验证，结果表明：定位误差减小，定位精度明显提高。

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基于Ｌｏｒｅｎｚ振子的微弱周期信号联合检测方法

2017 (3): .

摘要 ( 422 )

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分析了传统自相关方法在噪声环境下的微弱信号检测性能，对噪声环境中的Ｌｏｒｅｎｚ振子进行了特性分析。提出了运用自相关和Ｌｏｒｅｎｚ振子的微弱周期信号检测方法。首先将待测信号进行自相关处理，提高其信噪比；然后利用比例微分控制策略下的Ｌｏｒｅｎｚ振子对检测信号进行检测。实验结果表明：相较运用Ｄｕｆｆｉｎｇ阵子阵列的频率检测方法，能有效检测出信噪比达－６０ｄＢ的周期信号的频率，具有复杂度低和可同时检测多个周期信号的优点。

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矩阵方程ＡＴＸＡ＝Ｃ的对称Ｍ对称最佳逼近解

2017 (3): .

摘要 ( 512 )

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在结构动态模型修正中，通常需要修正刚度矩阵与质量矩阵以满足正交条件。通过研究它们的极小二乘逼近解对其进行修正。故在对称Ｍ对称矩阵集中，利用标准相关分解（ＣＣＤ），获得了矩阵方程ＡＴＸＡ＝Ｃ的对称Ｍ对称极小二乘解；在此基础上应用广义奇异值分解（ＧＳＶＤ）和投影定理，得到了给定矩阵的极小二乘解的对称Ｍ对称最佳逼近解。

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基于ＬＭ方法的双指数跳扩散模型的参数估计

2017 (3): .

摘要 ( 454 )

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介绍了双指数跳扩散模型的特征，阐述了ＬｅｅＭｙｋｌａｎｄ方法识别跳跃的基本思想，用极大似然法对参数进行估计，从而形成了一种新的组合方法。利用上证指数２０１０—２０１６年的历史数据进行实证分析，实验结果表明：使用组合方法对收益率时间序列数据进行估计，不但能有效估计跳扩散模型的参数，而且能把跳跃发生的时点和相应的参数识别出来。

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基于摩擦因素和风险价值的可能性组合投资模型

2017 (3): .

摘要 ( 423 )

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研究了在摩擦市场因素的条件下基于可能性分布理论的组合投资问题，提出了基于摩擦市场因素和风险价值理论的可能性组合投资模型。实证研究结果表明：摩擦市场因素的变动对组合投资风险具有一定的影响，基于摩擦市场因素和风险价值理论的可能性组合投资模型更符合实际的投资风险情况。本研究为投资者选择更适合的投资策略提供参考。

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基于旅游涉入的深度休闲者旅游体验研究

2017 (3): .

摘要 ( 452 )

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以户外运动旅游者为例，基于涉入理论对深度休闲者的旅游体验进行分析。研究发现：户外运动旅游者体验可以划分为游览体验、社交体验、畅爽体验、情感体验４个维度，旅游涉入包括吸引力、中心性、自我表现３个维度。研究结果表明：旅游涉入各维度与旅游体验各维度具有显著的正相关关系。回归分析结果显示：旅游涉入中仅有自我表现与旅游体验各维度有显著因果关系，吸引力与游览体验、社交体验、情感体验有显著因果关系，中心性与社交体验、畅爽体验有显著因果关系。

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一类非线性偏微分方程的多孤子解

2017 (3): .

摘要 ( 453 )

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许多重要的自然科学问题和工程问题都可以归结为非线性偏微分方程。从传统的角度来看，非线性偏微分方程的多孤子解是很难得到的。经过几十年的研究和探索，已经发现了一些构造精确解的方法。借助于科尔－霍普夫变换和Ａｆ＋Ｂ＝０方法，获得了Ｂｕｒｇｅｒｓ方程和ＫＰ方程的多孤子解。该方法能够解决一系列偏微分方程。

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高阶紧密交替符号补矩阵的秩的算法

2017 (3): .

摘要 ( 508 )

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定义了紧密交替符号矩阵的补矩阵，利用矩阵的初等变换，研究了该矩阵秩的求解过程。最后，当ｎ≥５ｋ时，提出了该矩阵的秩的计算算法，并给出了一个实例验证了算法的可行性。

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