重庆理工大学学报（自然科学）

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2018 (10): .

摘要 ( 507 )

PDF(1364KB) ( 581 )

动力耦合系统的构型方案、参数匹配和能量管理策略三者相互关联，直接影响着混合动力电动汽车的综合性能。综述了近年来混合动力电动汽车在构型、参数匹配和能量管理策略３个方面的研究进展，分析了其存在的问题和发展趋势，指出为了提高混合动力汽车的综合性能，三者应该协同优化。其次，提出混合动力系统构型参数匹配能量管理策略协同优化进一步研究的重点和方向，即建立基于系统元件参数和能量控制参数的构型拓扑的通用数学模型，快速高效寻优最佳构型方案；考虑系统的动态特性，设计基于混杂系统理论的多模式混合动力汽车多层次优化控制策略；考虑未来行驶工况与驾驶风格信息，探索工况多变情况下实时最优控制算法的开发；开展混合动力总成台架或实车道路试验，进一步验证基于较多假设、简化模型的协同优化控制策略仿真结果。

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扭力梁后桥剪切中心对悬架性能的影响

2018 (10): .

摘要 ( 326 )

PDF(2941KB) ( 300 )

应用多体动力学仿真软件ＡＤＡＭＳ建立了扭转梁后悬架刚柔耦合模型，通过试验数据验证了悬架模型的准确性。运用图解法推导了悬架硬点及剪切中心同侧倾中心的几何关系。用建立的悬架模型和实车试验数据验证了这一几何关系的准确性。对于不同剪切中心位置的悬架模型做多工况的仿真试验，得出剪切中心对悬架Ｋ＆Ｃ特性的影响，阐述剪切中心合理的选取方式，为扭转梁后桥的早期开发及后续设计提供了依据。

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基于阶次分析的主动声品质控制

2018 (10): .

摘要 ( 325 )

PDF(2295KB) ( 234 )

传统的主动噪声控制（ｃｔｉｖｅｎｏｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌ，ＡＮＣ）主要是以频率谱分析为主以降低车内噪声声压级为控制目标。发动机噪声是车内低频噪声的主要来源，分为结构噪声和辐射噪声两类，发动机产生的低频噪声在升速或降速过程中处于非稳定状态，阶次分析是一种有效的非稳定信号的分析方法。单纯采用声压级作为车内声的评价标准忽略了人的主观感受。因此，采用声压级、响度作为车内声品质的评价标准，并搭建了基于主动噪声均衡控制（ａｃｔｉｖｅｎｏｉｓｅｅｑｕａｌｉｚｅｒ，ＡＮＥ）的主动声品质控制系统，经过仿真对比得出：提出的阶次主动控制结构可以改善车内声品质。

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锂离子电池安全性测试分析

2018 (10): .

摘要 ( 576 )

PDF(3146KB) ( 582 )

目前锂离子电池已经被作为主要的储能装置，广泛应用于纯电动汽车与混合动力汽车当中，但是越来越多的安全事故开始引起对于锂离子电池安全问题的思考。在使用过程中，由于一些不容易预测原因的出现导致锂离子电池发生热失控，引发电池的起火或爆炸。针对该问题，根据ＧＢ／Ｔ３１４８５—２０１５和ＧＢ／Ｔ３１４６７．３—２０１５标准，重点介绍了容易发生热失控现象的几个试验。结合试验案例，分析了在安全试验中锂离子电池发生热失控的可能原因。

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设置逆向可变车道的交叉口信号配时优化研究

2018 (10): .

摘要 ( 278 )

PDF(1389KB) ( 246 )

为了使逆向可变车道技术的信号配时更科学、应用更广泛，针对典型的平面十字型信号交叉逆向可变车道的设置进行研究。首先以实际交通调查数据为基础，研究设置逆向可变车道对饱和流率的影响，并定量分析了设置逆向可变车道的交通流变化，建立分阶段消散流率模型；然后优化相位相序，建立可变车道预信号配时参数模型，在确定相位相序和可变车道预信号配时参数的基础上依据流率时变规律对Ｗｅｂｓｔｅｒ最佳周期及绿信比算法进行修正。最后以济南市经十路舜耕路交叉口为交通背景，利用Ｖｉｓｓｉｍ软件进行仿真验证，结果表明：改进的Ｗｅｂｓｔｅｒ配时模型可有效适应设置逆向可变车道的信号交叉口配时。

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基于某车型正面碰撞假人小腿伤害研究

2018 (10): .

摘要 ( 281 )

PDF(1703KB) ( 256 )

采用ｍａｄｙｍｏ仿真软件建立某车型正面碰撞乘员约束系统仿真模型，并对小腿伤害曲线进行对标，在此对标好模型的基础上，分别从安全带限力等级、歇脚板倾角、预紧器的不同类型这３方面对小腿伤害进行研究。结果表明：一定范围内增大限力等级可以降低小腿伤害，但限力等级过大反而不利于小腿保护；增大歇脚板倾角可不同程度地降低左侧小腿伤害；预紧器的增加对小腿有显著的保护效果，其中双预紧对小腿的保护效果最好，其次是锁扣预紧，卷收器预紧最差。

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重载ＡＧＶ车辆跟踪算法和运动特性研究

2018 (10): .

摘要 ( 393 )

PDF(1515KB) ( 789 )

单舵轮ＡＧＶ存在转弯半径过大和转弯车身摆动较大的问题，而双舵轮ＡＧＶ的转弯灵活性要好于单舵轮，对其跟踪算法和运动特性的研究非常重要。建立单、双舵轮转角运动模型和算法，通过Ｍａｔｌａｂ对ＡＧＶ转角曲线进行拟合，并对单、双舵轮ＡＧＶ理论轨迹进行比较。从运动学角度验证了其转向灵敏性和角速度对车辆的影响，又从电机响应角度分析了ＡＧＶ车辆轨迹误差存在的原因，并适当给出了补偿措施，以减小轨迹误差。

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基于电机转矩波动控制的车内噪声优化研究

2018 (10): .

摘要 ( 293 )

PDF(4165KB) ( 437 )

电机控制策略对整车的ＮＶＨ性能存在不同程度的影响，通过对电机转矩波动进行控制可以改善电机输出转矩的平顺性，进而提高整车的舒适性。通过对影响电机转矩波动的因素进行分析，并对电机转矩波动控制策略进行优化，达到优化车内噪声的目的，为解决类似问题提供一种思路及方法。

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基于深度学习的极限工况下车辆的状态估计

2018 (10): .

摘要 ( 375 )

PDF(1470KB) ( 188 )

车辆稳定性控制关键状态变量的精确获取对于车辆主动安全控制极其关键，由于测量成本和难以测量状态量存在，现有绝大部分采用基于模型驱动的方法难以进行状态变量的估计。为此，提出了一种新的数据驱动的车辆极限工况下的状态估计方法，通过引入深度长短时记忆神经网络（ＬＳＴＭ），利用样本数据训练ＬＳＴＭ网络生成时滞非线性预测模型，使模型在实现车辆状态估计的同时具有在线学习和动态更新能力。仿真实验结果表明：该方法的鲁棒性和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波算法。

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基于取力传动轴总成失效的分析应用

2018 (10): .

摘要 ( 283 )

PDF(1494KB) ( 225 )

随着社会的不断进步，根据各行业的专业需求，越来越多的专用汽车应运而生，如各种起重举升车、消防车、混泥土搅拌车、野外作业发电车、医用车等，均需要从汽车发动机上连接取力传动轴输出动力，带动液压油泵、水泵、发电机等工作，这种取力传动轴按照汽车传动轴总成技术条件选型不能满足实际工作需求，往往达不到预期使用寿命而早期失效。为此，结合生产实际，从安全系数确定、工作环境及负载性质及材料应用等方面论述了取力传动轴的失效分析、改进措施及选型标准依据。

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基于风洞试验俯仰运动的分段式速度控制

2018 (10): .

摘要 ( 279 )

PDF(1359KB) ( 252 )

针对某风洞捕获轨迹试验系统俯仰机构角速度精确控制问题，提出一种分段式速度控制方法。首先，通过建立俯仰机构运动学模型，推导了机构运动学逆解方程；其次，以某角度值为段长对俯仰运动范围作连续分段处理，并逆解每个段节点对应的直线滑块位置；最后，通过依次规划每２个相邻直线滑块位置点间的速度和位置点附近的过渡速度来完成整个过程电机速度的规划。为验证此方法的可行性，搭建伺服控制硬件系统和编写运动控制程序，分别在慢速、中速、快速下进行试验并分析结果。对比于常规速度控制方法，分段式速度控制方法能很好地保证俯仰运动角速度的精度。

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颗粒沉降问题的ＳＰＨ数值模型研究

2018 (10): .

摘要 ( 306 )

PDF(2315KB) ( 330 )

基于光滑粒子动力学（ＳＰＨ）方法建立了矩形槽道中颗粒沉降问题的数值模型，应用雷诺平均湍流模型模拟流动过程中的涡旋变化，应用涉及密度差异的交界面算法模拟流体与固体颗粒间的相互作用。应用该ＳＰＨ模型模拟了单颗粒及双颗粒沉降过程，分析了颗粒初始位置、流体黏性等因素对颗粒沉降轨迹及涡旋结构的影响，探讨了沉降过程中颗粒之间的相互影响规律。

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基于三靶球坐标求解空间物体位姿的研究

2018 (10): .

摘要 ( 292 )

PDF(1144KB) ( 249 )

在风洞捕获轨迹试验中，六自由度机构控制外挂物模型进行不同姿态的变化。为了确保试验的准确性，需要在试验前对六自由度机构的误差进行测量，从而对外挂物模型的位置和姿态进行校正。使用激光跟踪仪，测量出固联在外挂物模型上的３个靶球的坐标，结合坐标变换关系推导了外挂物模型的位置和姿态与３个靶球坐标的关系，使用非线性最小二乘法求解出了外挂物模型的位置和姿态。在实际六自由度机构中进行了应用，应用结果验证了该方法的可行性，为后续的风洞试验打下基础。

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一种钻耕农机的设计与仿真

2018 (10): .

摘要 ( 252 )

PDF(2791KB) ( 183 )

针对旋耕机不易入土、抖动较大、耕深调节不可控等缺点，设计了一种钻耕形式的微耕机。此机器结构简单，以钻耕刀具代替旋耕刀具，刀具有向前平动和旋转切削土壤２个运动，相比旋耕刀具更易入土、碎土均匀、抖动较小，使用刀具调节手柄实现耕深调节可控。通过ＳｏｉｌｄＷｏｒｋｓ软件对刀具进行静应力分析，证明刀具在工作时可以满足强度要求。对扶手进行模态分析验证了机器设计的合理性。通过实验验证了刀具的碎土能力，证明此形式的微耕机在结构设计和耕作方式上具有一定的优越性。

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动车组轴端接地装置安装力矩衰减机理及解决方案研究

2018 (10): .

摘要 ( 258 )

PDF(1327KB) ( 327 )

接地装置是动车组转向架上的关键零部件之一，稳定的安装螺栓紧固力矩方能确保其可靠工作。本文针对某型动车组接地装置力矩衰减问题进行了调查研究，探明了紧固力矩衰减的原因，即为复合密封垫所致。最终提出了消除安装螺栓紧固力矩衰减现象的复合密封垫结构改进方案，并通过试验室试验和装车运行考核验证了其合理性和稳定可靠性。

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真实入口条件下隔离段内激波串迟滞回路现象研究

2018 (10): .

摘要 ( 94 )

PDF(2077KB) ( 31 )

针对超燃冲压发动机隔离段实际工作中，前方进气道唇口激波及肩部膨胀波对其性能的影响，采用真实入口条件隔离段简化模型，研究隔离段内激波串迟滞回路现象。结果表明：均匀入口条件下升压与降压过程对隔离段内的流动特性基本不产生影响，而真实入口条件下升压和降压过程中隔离段内则出现了激波串迟滞回路现象；出现激波串迟滞回路现象时，同一反压下隔离段内激波串起始位置相差约为１．３倍隔离段高度，且激波串形态、壁面压升规律、总压恢复系数均差异明显，并得出附面层分离是导致出现激波串迟滞回路现象的主要原因。

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考虑时间效应的人工制备结构性土应变软化特性影响研究

2018 (10): .

摘要 ( 121 )

PDF(1469KB) ( 158 )

通过人工制备结构性土的室内试验获取相关参数是构建土体结构性数学模型的基础和关键。选取结构性黄土作为代表性试验研究对象，在土样加入一定含量的硅酸盐水泥，将装有标准试样的饱和器放入饱和罐进行抽气饱和并养护，将每组试样分别在１００、１５０、２００ｋＰａ的围压中进行多次不固结不排水三轴压缩试验，获得了不同养护时间的试样在不同围压条件下的偏应力－轴向应变曲线，并探讨了应变软化系数与养护时间的规律以及不同养护时间对试样应变软化特性的影响。分析结果表明：养护时间对人工制备结构性土强度和结构性影响较大，养护时间越长，强度和结构性越高；应变软化系数能较好地反应土体的结构性特征，通过线性拟合得到了不同围压下养护时间和应变软化系数关系；为了更好地模拟天然结构性土，需要合理选取养护时间，３～７ｄ较为合理。

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高能喷丸处理对纯钛的显微组织、力学和耐磨性能的影响

2018 (10): .

摘要 ( 156 )

PDF(2083KB) ( 246 )

采用单次高能喷丸和复合喷丸的处理方法对纯钛进行了处理，研究了单次高能喷丸和复合喷丸对纯钛的显微组织、力学性能和耐磨性能的影响。试验结果表明：纯钛经过喷丸速率为６０ｍ／ｓ的处理后，形成了厚度为８０～１４０μｍ的变形层。由于微观应变的增加及晶粒细化效应，导致材料的抗拉强度和屈服强度大幅增长，而延伸率降低。复合高能喷丸后，由于部分变形层的脱落，试样的强度有所下降，延伸率略微上升，表面粗糙度改善，耐磨性提高。

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基于９，１０二羟基硬脂酸的锂基润滑脂制备及流变学性能研究

2018 (10): .

摘要 ( 125 )

PDF(2057KB) ( 202 )

采用自制９，１０二羟基硬脂酸作为稠化剂制备了锂基润滑脂，与１２羟基硬脂酸锂制备的传统锂基润滑脂进行了流变学性能对比，并从分子结构角度对两者的性能差异进行了分析。结果表明：与传统锂基润滑脂相比，９，１０二羟基硬脂酸制备的锂基润滑脂受外力剪切时更容易发生形态转变和流动，但受剪切后结构恢复能力更强。

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基于肾上腺腺瘤表达谱寻找重要反应通路

2018 (10): .

摘要 ( 187 )

PDF(1958KB) ( 197 )

根据高通量基因表达谱数据，采用数据挖掘的形式筛选与肾上腺腺瘤相关的差异基因，为进一步临床上药物治疗肾上腺瘤提供了依据。运用Ｒ中的ｌｉｍｍａ包来筛选差异基因，筛选得到１６３个差异基因，其中上调２９个，下调１３４个。然后进行ＫＥＧＧ通路分析，找出差异基因参与的主要通路。通过ＫＥＧＧ通路分析发现差异表达基因主要参与Ｃａ２＋离子信号通路，Ｃａ２＋离子刺激醛固酮产生，为肾上腺瘤发展的分子机制提供了有效指导。

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１例２型糖尿病合并妊娠患者治疗方案选择及药学监护

2018 (10): .

摘要 ( 134 )

PDF(1103KB) ( 193 )

临床药师参与分析２型糖尿病合并妊娠患者的治疗方案及药学监护要点。临床药师参与１例２型糖尿病合并妊娠患者治疗，根据患者病情，提供合理的用药建议，与医师共同制定个体化的治疗方案，并进行药学监护。结果表明：患者对地特胰岛素过敏。因此，医师采纳临床药师建议，更换治疗方案后患者血糖平稳，第１０天出院。由此可见，临床药师加入临床治疗团队提供药学服务，有助于临床合理用药，提高药物治疗效果。

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基于演化博弈的企业与消费者行为抉择研究

2018 (10): .

摘要 ( 147 )

PDF(1185KB) ( 201 )

针对目前各企业业务系统存在的信息安全问题，为使安全运维系统（可视化运维平台）广泛应用到各企业，通过构建企业和消费者行为选择的博弈模型，分析企业与消费者行为选择的演化过程及其影响因素，使用ｍａｔｌａｂ对博弈结果进行数值验证。研究发现：相关决策参数的改变会严重影响博弈结果。研究结果为可视化运维平台的推广提出了明确的建议，同时为企业和消费者在信息时代如何做出正确的行为选择给出了指导性的意见。

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应用Ｔｓａｌｌｉｓ算法和关键度度量的决策树构建

2018 (10): .

摘要 ( 111 )

PDF(1158KB) ( 163 )

决策树是解决分类问题的重要方法，目前已经提出多种决策树算法，如ＩＤ３、Ｃ４．５和ＣＡＲＴ，它们代表属性分割的普遍标准，即香农熵、信息增益率和基尼系数，但这些算法相互独立，各自优势无法统一。针对该问题，通过研究Ｔｓａｌｌｉｓ熵，提出Ｔｓａｌｌｉｓ算法，并基于该算法构建决策树，最后在此基础上提出关键度度量的概念，进一步弥补了叶节点以“少数服从多数”标识分类的缺陷。实验结果表明：该方案精度高、规模小。

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后勤装备便携式维修数据终端设计与实现

2018 (10): .

摘要 ( 109 )

PDF(1477KB) ( 226 )

为提高部队后勤装备维修管理信息化程度和维修保障效能，开发了后勤装备管理信息系统，并配套设计了便携式维修数据终端。围绕便携式维修数据终端进行了系统需求分析、系统功能设计、维修业务流程设计，并就系统实现涉及的数据同步机制、数据加密方案等进行了研究。部队应用情况表明：该终端可现场记录采集后勤装备维修全过程图文信息、查询相关技术资料，实现维修信息贯通、业务联动，对促进后勤装备全寿命周期管理具有重要的支撑作用。

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ＳＨａｒｒｉｓ：一种改进的角点检测算法

2018 (10): .

摘要 ( 88 )

PDF(2808KB) ( 159 )

Ｈａｒｒｉｓ算法会对图像中的每个点都进行计算，并在邻域中对最优化的点进行选择，从而使得到的点特征分布非常均匀、合理，对于图像灰度变换、旋转、视角变换等都具有较强的稳定性。但是Ｈａｒｒｉｓ算法在计算过程中没有涉及多阶导数计算。因此，对Ｈａｒｒｉｓ算法存在的一些缺陷问题进行了改进，这些问题包括该算法在窗口滑动过程中容易受到噪声的影响，以及在进行角点响应的计算过程中容易产生相邻像素的重叠等。对于前者提出了自适应灰度差分思想来解决，对于后者引进了积分图像的理念，从而提高了其提取特征点的精确度。对改进的算法命名为ＳＨａｒｒｉｓ。

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基于无线感知的室内安防技术综述

2018 (10): .

摘要 ( 394 )

PDF(1936KB) ( 456 )

无线信号在室内传播时携带着丰富的环境状态信息，能有效利用其进行室内状态感知，因此将无线感知技术用于新型室内安防领域具有极大的研究价值。从国内外研究现状出发，主要对基于无线感知的新型室内安防技术问题进行研究。首先，详细阐述了近些年无线感知在室内安防领域技术研究的现状，而后对基于无线感知的人员检测、位置识别以及身份认证技术的系统结构和基本原理进行了概况和总结；其次，根据技术方法的不同对已有工作进行如下分类：人员出现检测分为有监督学习的检测方法和无监督学习的检测方法，位置识别分为基于模式学习的方法和基于模型的方法，身份验证分为基于步态的身份识别和基于其他生物特征的身份识别；最后，分析了基于无线感知的室内安防技术目前存在的问题以及未来的发展趋势。

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基于改进全桥驱动电路的电机控制器设计

2018 (10): .

摘要 ( 140 )

PDF(1407KB) ( 164 )

电机控制器是承接主控制器和电机的关键部件。针对目前控制器驱动电路存在电流不均、开关时间不一等问题，设计了基于改进全桥驱动电路的电机控制器，并设计了相应的控制算法。实验结果表明：该控制器有效解决了电流不均、开关时间不一等问题，能满足实际应用的需求。

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基于多谐波源同次谐波叠加模型的仿真研究

2018 (10): .

摘要 ( 132 )

PDF(1135KB) ( 176 )

当多个谐波源之间的相角不确定时，根据国内外标准，可采用固定叠加系数的方法。在工程实践中，由于各谐波源相角分布不同，叠加时的真实值往往与标准中公式的计算结果不同。为此，通过仿真搭建了多谐波源模型，根据仿真后得出的各类数据，对国家标准和ＩＥＣ标准叠加公式以及新型叠加公式进行验证。通过计算其误差认为：相较前两种标准中的计算精度，基于功率因数加权线性叠加的方法效果较好。

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运用多目标灰狼优化的航空有源ＡＣ／ＤＣ变换器研究

2018 (10): .

摘要 ( 112 )

PDF(1238KB) ( 197 )

针对航空多电发动机传统交直流（ＡＣ／ＤＣ）变换器在减小体积、质量与抑制谐波之间存在矛盾的问题，提出了将有源电力滤波器（ＡＰＦ）与多边形联结自耦变压整流器（ＡＴＲＵ）相结合的自耦变压有源滤波整流器（ＡＴＰＦＲＵ）。由于所提新型ＡＴＰＦＲＵ是一个高度非线性的系统，设计分数阶ＰＩ控制器，并以该控制器参数为优化变量，考虑输入电流总谐波损失（ＴＨＤ）和直流侧储能电容电压响应性能的多目标优化问题，基于灰狼优化算法，同时实现了对输入电流谐波的有效抑制和对直流侧储能电容电压的有效控制。仿真结果表明：所提ＡＴＰＦＲＵ拓扑结构在减小ＡＣ／ＤＣ变换器体积和质量的同时，有效抑制了输入电流谐波并实现对直流侧储能电容电压的良好控制，获得了满意的多目标优化结果。

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一类奇异非线性微分系统正周期解的存在性

2018 (10): .

摘要 ( 111 )

PDF(1148KB) ( 84 )

研究一阶非线性微分系统ｕ′＋ａ（ｔ）ｕ＝ｇ１（ｔ，ｖ（ｔ））＋ｃ１（ｔ） {ｖ′＋ｈ（ｔ）ｖ＝ｇ２（ｔ，ｕ（ｔ））＋ｃ２（ｔ）正周期解的存在性，其中非线性项ｇ１（ｇ２）于ｖ＝０（ｕ＝０）处具有奇性。运用不动点理论和不等式估计技巧，为上述奇异微分系统建立了若干正周期解的存在性结果，所得结论进一步丰富并补充了相关文献的已有结果。

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重庆区域经济联系结构研究———基于社会网络分析

2018 (10): .

摘要 ( 119 )

PDF(2407KB) ( 32 )

基于修正后的引力模型计算重庆市各区县２０００—２０１６年的经济联系强度，利用社会网络分析方法分析不同时点的经济联系强度，从而分析重庆市空间经济联系结构特征变化情况。结果显示：重庆各区县间的经济联系水平呈逐年提高趋势，全市一体化进程逐步加快，但部分偏远区县与其他区县的经济联系水平还有较大提升空间；各区县之间经济联系区域性特征明显，经济联系主要集中在主城、渝西的区县之间，渝东北、渝东南的区县之间经济联系不对称和不均衡现象还比较突出；主城凝聚子群内部联系紧密，影响范围仅限于渝西地区，影响力度并不高；渝东北、渝东南地区尚未形成联系密切的区县群。

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需求受随机因素影响下零售商的最优订货策略

2018 (10): .

摘要 ( 88 )

PDF(1162KB) ( 144 )

在供应商提供信用支付与现金折扣策略下，研究一类产品需求受随机因素影响下零售商的库存问题。通过对模型的理论分析，给出零售商最优订购策略的计算方法。最后，通过数值例子对主要参数进行灵敏度分析，验证了模型的有效性。

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