当期目录

2020年, 第34卷, 第8期　刊出日期：2020-09-13 上一期   

车辆工程

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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪稳定性研究 宋晓华a,b,邵毅明b,屈治华b,束海波a,b 2020 (8):  1-8.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.001 摘要 ( 493 )   PDF(1417KB) ( 266 )   因车辆的实际行驶环境非常复杂，导致车辆轨迹跟踪算法的稳定性问题成为智能驾驶技术发展的重点和难点之一。然而，目前基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪算法在车辆轨迹预测求解过程中，二次规划方程变量上下限设置不当可能会产生预测轨迹偏离期望轨迹的问题。针对这一问题，基于车辆的２自由度动力学模型，建立了运动学的空间状态方程，提出了基于车辆２自由度动力学模型的车辆轨迹预测改进算法，采用ＭＰＣ控制算法，建立以控制增量和状态增量为变量的优化控制目标，并根据文献中的车辆机械特性极限和车辆纵横向综合能力实验数据对模型添加适当的控制增量约束和状态增量约束，通过滚动优化和反馈校正实现轨迹跟踪，解决了车辆轨迹预测求解过程中二次规划方程变量上下限设置不当导致的车辆预测轨迹偏离期望轨迹的问题。研究结果表明：基于车辆横向动力学模型的车辆轨迹预测改进方法可以更加准确地预测车辆轨迹，并能更加稳定地跟踪期望轨迹。 相关文章 | 计量指标

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自动变速器VFS阀叠加颤振响应特性研究 张志刚1,杨宇坤1,刘元杰2,李 腾1,王凌峰1 2020 (8):  9-14.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.002 摘要 ( 348 )   PDF(3273KB) ( 183 )   ＶＦＳ阀作为自动变速器控制离合器接合的重要器件，通过脉宽调制（ＰＷＭ）信号控制。低频率的ＰＷＭ信号会产生占空比和频率不能独立调节的寄生颤振，为此常在高频率的ＰＷＭ信号中叠加独立颤振，通过改变ＰＷＭ信号占空比的方法改变电流，提高ＶＦＳ阀的响应特性。运用ＡＭＥＳｉｍ软件建立ＶＦＳ阀叠加颤振模型，证明了其正确性，并得出该ＶＦＳ阀叠加颤振频率为１００Ｈｚ左右响应最快的结论。 相关文章 | 计量指标

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基于模糊控制的磁流变悬置隔振系统性能分析 程自力1,潘道远1,2,肖 平3,时培成1 2020 (8):  15-21.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.003 摘要 ( 294 )   PDF(2141KB) ( 280 )   在基于磁流变悬置的基础上引入模糊控制理论，建立了发动机磁流变悬置隔振系统的３自由度动力学模型。运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ设计了仿真模型，并对发动机在两种工况下的振动情况进行仿真分析。发动机在启动工况下的振动速度降低７５．１％，振动加速度降低７９５％；在怠速工况下振动速度降低８２．４％，振动加速度降低８４．９％。研究结果表明：磁流变悬置系统在怠速工况下的隔振性能好于启动工况时；相对于普通液压悬置隔振系统，采用模糊控制的磁流变悬置隔振系统的隔振性能更好。 相关文章 | 计量指标

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适应不同距离的三维激光雷达数据处理方法 江浩斌1,羊 杰1,孙 军2,朱 剑2,高 列2 2020 (8):  22-28.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.004 摘要 ( 281 )   PDF(2480KB) ( 353 )   针对三维激光雷达在远距离处点云分布较稀疏，导致障碍物的检测识别不准确的问题，提出了一种可适应不同距离的三维激光雷达数据去噪和精简处理方法。在对原始点云数据栅格化和去噪滤波后，采用最邻近距离聚类的方法确定适应阈值，然后融合网格连通标记的聚类方法，减少离散点，提高聚类精度，实现不同距离下的障碍物检测。实验结果表明：所提方法相较已有的聚类算法可以适应不同距离下的障碍物聚类，可识别路面障碍物的信息。 相关文章 | 计量指标

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基于AFS辅助控制的汽车四通道ABS协同控制 倪 铭,李玉芳,娄百川 2020 (8):  29-36.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.005 摘要 ( 229 )   PDF(1299KB) ( 378 )   四通道ＡＢＳ通过独立控制每个车轮上的制动力可以充分利用路面附着力，实现更好的制动效能，但同时存在由于左右车轮的制动力不等致使汽车制动时的方向稳定性和转向控制性差的问题。针对这种情况，为改善四通道ＡＢＳ的制动性能，运用模糊自适应ＰＩＤ和滑模控制，提出基于ＡＦＳ辅助控制的四通道ＡＢＳ协同控制方法。由Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ与Ｃａｒｓｉｍ的联合仿真结果表明：基于ＡＦＳ辅助控制的四通道ＡＢＳ在保证制动效能的同时，方向稳定性和转向控制性能得到较好的提升，验证了所设计协同控制方法的有效性和合理性，为四通道ＡＢＳ的深入研究及应用提供了理论参考。 相关文章 | 计量指标

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带导流片发动机冷却风扇性能分析 郑而禾,朱茂桃,姚 鹏,郑智方 2020 (8):  37-42.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.006 摘要 ( 221 )   PDF(2819KB) ( 305 )   随着发动机功率和冷却系统负荷的提高，为了解决冷却风扇噪声增大的问题，通过ＣＦＤ／ＣＡＡ耦合仿真方法对原冷却风扇与带导流冷却风扇两种不同结构方案进行三维流场和声场数值仿真。搭建风扇气动性能和噪声性能试验对数值仿真分别进行验证，同时分析了导流片对发动机风扇气动与噪声性能的影响。结果表明：带导流片冷却风扇的风量和噪声性均有所改善。对比原冷却风扇，带导流片冷却风扇的风量提高了４．５５％，噪声值下降了１０．６８％。 相关文章 | 计量指标

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汽车空调系统中电机传感器的滑模故障诊断方法 范中心,汤晓东 2020 (8):  43-49.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.007 摘要 ( 305 )   PDF(1541KB) ( 209 )   基于鲁棒观测器，研究了在汽车空调的控制系统中电机速度传感器故障诊断与重构技术的应用方法。引入滤波器将传感器故障转化为伪执行器故障情况，得到包含原系统和传感器故障的增广系统。设计了鲁棒滑模观测器用于传感器的状态估计，以滑模观测器的输出误差注入信号为基础，对故障信号进行重构。仿真结果表明：该方法能重构传感器故障，且对干扰有较好的鲁棒性，将其应用于汽车空调系统是可行的。 相关文章 | 计量指标

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城轨车辆门密封胶条维护周期优化的灰色关联分析 张 雨1,杨泰隆1,朱文明2 2020 (8):  50-54.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.008 摘要 ( 211 )   PDF(1113KB) ( 176 )   为优化城轨车辆门密封胶条维护周期，以保证城轨车门系统安全性、可靠性和经济性，收集密封胶条故障数据，确定城轨车辆门密封胶条故障分布并计算分布参数。依据城轨车辆门密封胶条故障分布，制定３个优化备选方案：基于经济性最佳维护周期、基于有效度最佳维护周期和基于可靠度最佳维护周期，选取经济性、有效度和可靠度为城轨车辆门密封胶条周期优化方案的评价标准，同时研究威布尔分布形状参数ｍ对维护成本和有效度的影响，寻找合适的维护阈值。在维护周期优化评价标准权数未知的情况下，用相离度计算评价标准权数，既体现了维护部门的主观意见，又充分利用了评价数据；利用灰色关联分析对密封胶条维护周期优化备选方案进行综合分析，最终得出优化方案。结果表明：威布尔分布形状参数ｍ可以作为判断是否进行维护的阈值；密封胶条最佳维护周期为３０００００ｋｍ，即每２年维护１次。 相关文章 | 计量指标

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基于小偏置碰撞的轿车车身优化设计 LIANGRui1,HUYuanzhi2,LIUXi2,ZHANGZhilong1,TANGXuebang 2020 (8):  55-62.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.009 摘要 ( 214 )   PDF(3320KB) ( 213 )   In this paper, a small overlap impact finite element model was established according to the Insurance Institute for Highway Safety ( IIHS) evaluation rating protocol, to study the crashworthiness of a sedan in small overlap impact. Then, according to simulation results, the problems of its structure were summarized, and the crashworthiness rating of the sedan was concluded as poor. The structure optimization was proposed through the structural design and suspension system safety design. The sim ulation results of the modified vehicle show that the intrusion was decreased obviously and the crash worthiness evaluation rating of the sedan was upgraded to acceptable which confirms the effectiveness of the optimization. 相关文章 | 计量指标

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车道偏离预警系统开放道路测试评价方法研究 陈媛媛,杨良义,张 强,李 艺 2020 (8):  63-69.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.010 摘要 ( 291 )   PDF(2329KB) ( 238 )   为解决我国制订的车道偏离预警系统有明确的场地测试标准但缺乏完善的评价方法难题，尝试设计了一种开放道路测试评价方法。以某车型开发阶段车道偏离预警系统开放道路测试为例，从主、客观２个方面对车道偏离预警系统的适应性进行了测试和评价，近２００００ｋｍ的道路测试数据验证了评价方法的有效性。研究结果表明：所设计的开放道路测试评价方法有助于开发人员发现产品技术缺陷，从而促进ＬＤＷ系统环境适应性的提升。 相关文章 | 计量指标

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基于t检验的用户典型载荷谱最少采集里程研究 郑国峰1,2,蔡 川1,2,朱红国1,肖 攀1,2,伍晨波1,林 鑫1,2 2020 (8):  70-76.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.011 摘要 ( 245 )   PDF(2381KB) ( 345 )   提出了一种基于ｔ检验的道路典型载荷谱最少采集里程计算方法。将用户车辆在目标里程内驾驶时，结构或部件所受到载荷谱进行等距划分，计算各段载荷谱的伪损伤，结合划分长度获取用户车辆在目标里程下服从正态分布的伪损伤密度总体。用户车辆在一定里程内采集载荷谱的伪损伤密度，视为从总体中抽出的样本。通过ｔ分布的检验理论，指定抽样样本与总体均值的相对偏差，指定抽样样本的置信度，计算获得最小采集样本数和最少采集里程。将计算方法运用到用户关联时车辆用户工况的载荷谱采集里程的计算中，结果表明：所提出的方法可准确地判断试验车采集的载荷谱是否能够准确地代表用户目标里程内的载荷，并且计算出用户典型载荷谱最少采集里程。 相关文章 | 计量指标

机械·材料

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面向节能优化的机床能耗模型及切削参数决策方法研究 谢 俊,马婧华,罗 小 2020 (8):  77-86.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.012 摘要 ( 235 )   PDF(1622KB) ( 235 )   通过系统地研究机床运行全过程的能耗特性，构建出了工件加工全过程能耗切削参数模型。在此基础上，提出了一种面向高能耗、低排放的切削参数节能决策方法。首先根据加工过程不同时段能耗特性，分别获取能耗切削参数模型各个系数；然后根据切削加工条件分别构建出各个切削参数的单变量影响特性曲线和多变量影响特性曲面；最后根据得到的特性曲线和曲面对该加工条件下切削参数进行节能决策。为了验证该方法的可行性及准确性，采用实际加工过程对该模型及决策方法进行了验证。验证结果表明：该模型和方法能够在不同加工条件下对切削参数进行节能性决策，具有较好的应用前景。 相关文章 | 计量指标

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基于VisualStudio与VREP的货物拣选机器人联合仿真 任建新,黄 民,刘相权,黄小龙 2020 (8):  87-94.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.013 摘要 ( 237 )   PDF(1744KB) ( 205 )   在货物拣选机器人的建模与仿真研究中，常用的球棍机器人模型难以体现实际运动，且仿真运动过程可控性差，针对这一问题，提出了一种基于ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ与ＶＲＥＰ的联合仿真方法。首先，运用ＤＨ参数法建立了运动学模型，得到了运动学正逆解；然后，在ＶＲＥＰ中进行了碰撞检测与路径规划，以准确判断机器人是否与货架发生了碰撞或干涉；最后，编写了外部控制程序，通过ＡＰＩ通信对机器人进行运动控制，可操控性能佳。仿真结果表明：机器人准确响应外部控制指令到达相应位置，能够生成正确的无碰撞拣选路径与机器人关节运动参数，验证了所建立的机器人运动学模型以及正逆解的准确性。 相关文章 | 计量指标

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一种含铰接动平台姿态调整类并联机器人的误差建模与验证 李耀贵 2020 (8):  95-102.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.014 摘要 ( 182 )   PDF(3823KB) ( 163 )   面向航空航天制造业中大部件、高精度对接装配的场景和发展的迫切需求，研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人（４ＰＲＳ＆Ｈ（Ｒ））的精度问题。首先基于闭环矢量法构建机器的位置逆解模型，并推导驱动关节与空间姿态的速度映射模型。其次，借助螺旋理论和线性叠加原理构建机器人的几何误差模型，创新性地将几何引入虚拟样机中，通过实测机器人末端位姿误差，与几何误差模型计算结果比较，从而得到精确的几何误差模型。随后针对４ＰＲＳ＆Ｈ（Ｒ）并联机器人开展运动学标定实验。激光跟踪仪检测结果表明：该并联机器人通过运动学标定后，沿α转动方向的最大角度误差由０．１９５°提升到０．０２６°，沿β转动方向的最大角度误差由０．５２０°提升到０．０４４°，沿γ转动方向的最大角度误差由２．０８９°提升到０．５１９°，且３个方向的角度误差整体波动平稳，所提出方法的准确性得到充分验证。 相关文章 | 计量指标

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平面二次包络环面蜗杆加工方法的创新研究与试验 夏 铭1,蒋新川2,3,张中华1,张友刚1 2020 (8):  103-108.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.015 摘要 ( 420 )   PDF(1528KB) ( 308 )   根据平面二次包络环面蜗杆副运动形成原理，把余弦定理创新应用到宏程序编程中，通过手工刃磨专用切刀在普通数控车床上完成平面二次包络环面蜗杆加工试验，成功得到实物零件。创新了平面二次包络环面蜗杆的加工方法，试验加工所得平面二次包络环面蜗杆尺寸精度正负偏差在－０．０２～０．０２ｍｍ，齿形精度适中，验证了该方法的可行性和正确性，为大批量生产平面二次包络环面蜗杆提供应用参考。 相关文章 | 计量指标

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钢-玻璃纤维混合层合板制备及其力学性能研究 李桂兵1,张海洋2,吴长波3,陈剑平3 2020 (8):  109-115.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.016 摘要 ( 210 )   PDF(2983KB) ( 101 )   由金属和纤维复合材料层合而成的纤维金属层合板（ＦＭＬ）具有卓越的轻量化与综合性能，在航空航天领域已得到广泛应用。但受材料成本及制造工艺的限制，ＦＭＬ在汽车领域的应用研究尚处于起步阶段。分别采用连续玻璃纤维增强聚丙烯（ＧＦＲＰ）和钢箔作为ＦＭＬ材料的复合板材层和金属层材料，通过汽车件制备中常用的热模压工艺制作低成本钢箔－ＧＦＲＰ层合板，对其在拉伸和弯曲载荷下的力学性能和失效机理进行了实验研究，并综合探究了该ＦＭＬ材料性能对钢箔厚度、ＣＦＲＴＰ层厚度及金属材料类型的敏感性。结果表明：所制备的ＦＭＬ材料相对于原玻璃纤维增强复合材料力学性能显著提升；由０．０８ｍｍ钢箔及２层ＧＦＲＰ复合材料所制备的纤维金属层合板拥有最佳的弯曲强度性能。 相关文章 | 计量指标

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AZ31镁合金/22MnB5高强度钢预冲孔无铆连接工艺研究 王志鹏,李志勇,王化楠,韩善灵 2020 (8):  116-121.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.017 摘要 ( 240 )   PDF(2171KB) ( 97 )   为研究镁合金与高强度钢板材预冲孔无铆连接工艺的连接机理以及接头强度，以２００℃下厚度为２ｍｍ的ＡＺ３１镁合金板材和室温（２５℃）下厚度为１ｍｍ的２２ＭｎＢ５高强度钢板材为研究对象，通过Ｄｅｆｏｒｍ２Ｄ有限元分析软件，模拟了不同冲头半径和拔模斜度对连接后形成的“Ｃ”形互锁结构的影响。通过对冲头的行程－载荷曲线和连接完成后的接头的强度以及失效形式分析发现：接头失效形式主要为颈部断裂失效，影响颈部断裂失效的主要因素为冲头的半径与拔模斜度。仿真结果表明：预冲孔无铆连接能够实现ＡＺ３１镁合金与２２ＭｎＢ５高强度钢异种板材的有效连接。冲头半径为３．８ｍｍ、拔模斜度为５°时，接头几何参数最优。 相关文章 | 计量指标

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应力波加载下20CrMnTi钢动态起裂韧性的实验-数值研究 宋鹍,王佳斌,丁 军,郑浩然,黄 霞,路世青,田 宇 2020 (8):  122-127.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.018 摘要 ( 201 )   PDF(2250KB) ( 234 )   为获得２０ＣｒＭｎＴｉ钢的动态起裂韧性，采用带楔形头霍普金森压杆对单边裂纹三点弯曲断裂试样施加应力波载荷的实验方案，获得试样的冲击载荷时程曲线。以此为边界条件对试样断裂过程进行动态有限元数值模拟，并采用虚拟裂纹闭合技术（ＶＣＣＴ）得到了材料动态应力强度因子时程曲线，结合应变片测得的裂纹起裂时间获得了２０ＣｒＭｎＴｉ钢在（１．２９８～２．４２）×１０６（单位：ＭＰａ·ｍ１／２·ｓ－１）加载率范围内的动态起裂韧性。实验结果表明：２０ＣｒＭｎＴｉ钢动态起裂韧性随着加载率的增加而增大，呈现出明显的应变率敏感性。 相关文章 | 计量指标

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不锈钢表面激光熔覆FeCr涂层热行为数值模拟 苏德发1,许 磊2 2020 (8):  128-133.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.019 摘要 ( 250 )   PDF(2513KB) ( 102 )   为了提高不锈钢表面激光熔覆质量，采用数值模拟方法对激光熔覆过程温度场进行了分析，并进行了实验验证。利用生死单元技术，运用ＡＮＳＹＳ软件建立同轴送粉激光熔覆温度场有限元模型；研究激光熔覆温度场分布云图，模拟计算不同激光功率下的峰值温度，获取不同节点随时间变化的热循环特性曲线；开展激光增材单道实验。研究结果表明：随着激光功率的增加，峰值温度快速升高，当激光功率为７００Ｗ、扫描速度为４ｍｍ／ｓ时，峰值温度达到２４７５℃；合金粉末与基体产生了良好的冶金结合，显微组织由短小的胞晶和树枝晶逐步转变为柱状晶、胞状晶和平面晶，验证了同轴送粉激光熔覆数值仿真模型的正确性。 相关文章 | 计量指标

智能技术

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基于深度哈希卷积神经网络的医学图像检索 崔少国,熊舒羽,刘 畅,陈默语 2020 (8):  134-142.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.020 摘要 ( 270 )   PDF(1810KB) ( 216 )   医学图像为临床诊断提供了重要的影像学信息，如何从海量图像库中快速准确检索到病人影像信息是一项重要研究课题。提出一种基于深度哈希卷积神经网络的医学图像检索方法，通过建立深度哈希编码神经网络，以成对柯西交叉熵损失函数为优化目标，采用迁移学习方法实现了医学图像的实时精确检索。以ＩｍａｇｅＣＬＥＦ（Ｍｅｄ）数据集为实验对象，实验证实新提出的方法是可行、高效的，对于大规模医学图像，基于深度哈希卷积神经网络的医学图像检索方法，明显提高了图像检索性能。当采用４８维哈希编码时，平均检索准确率为９１．９％，平均检索时间为０．０３７ｓ，结果优于当前基于深度学习的图像检索方法。 相关文章 | 计量指标

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基于群体智能技术的人工神经网络结构优化研究 宋国平1,2,张家晨3 2020 (8):  143-148.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.021 摘要 ( 213 )   PDF(1854KB) ( 191 )   为了提高人工神经网络求解最优解的准确度和效率，采用群体智能算法中的狼群优化算法对神经网络结构进行优化。建立基于Ｓｉｇｍｏｉｄ函数的人工神经网络，随机初始化权重及网络节点数，生成不同类型的人工神经网络结构模型，将网络结构模型进行稀疏矩阵的数学表示，然后将不同网络结构模型的矩阵集合作为狼群算法的输入，通过狼群优化算法对狼群游走及围攻的位置来不断调整优化，最后根据头狼的位置得到最优解。试验证明：采用基于狼群优化算法的人工神经网络，提高了人工神经网络的解决非线性函数拟合的准确度和手写数字的识别率。 相关文章 | 计量指标

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基于约束规则协同差分进化算法的建筑BIM施工进度优化 黄良辉1,冯为民2,王淑苹3 2020 (8):  149-154.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.022 摘要 ( 213 )   PDF(1150KB) ( 88 )   为了更加高效地利用建筑ＢＩＭ模型的ＩＦＣ文件来实现施工进度的精确计划，提出了一种基于约束规则协同差分进化算法的建筑ＢＩＭ施工进度优化方法。首先，对建筑信息模型中建筑构件的ＩＦＣ表达方法和数据库搭建进行了分析。其次，基于ＩＦＣ标准的构件设计了建筑约束规则。最后，根据施工过程产生的约束矩阵，协同差分进化算法共同完成建筑施工进度的优化，并对差分进化算法进行了改进。实验结果表明：提出的方法能够有效地生成符合构件约束的施工进度方案。此外，相比基于遗传算法的施工进度生成方法，提出方法具有较好的全局最优性能和更快的收敛速度。 相关文章 | 计量指标

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基于YOLOV3的改进模型在行人检测中的应用 黄同愿,杨雪姣,向国徽,陈 辽 2020 (8):  155-164.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.023 摘要 ( 223 )   PDF(2981KB) ( 670 )   自动驾驶领域能够实时准确地检测出感兴趣区域的行人是至关重要的。针对行人检测提出轻量化的、改进的ＹＯＬＯＶ３模型。首先，通过层次敏感度分析对ＹＯＬＯＶ３的骨干网络进行精简，极大地减少了网络的参数量和运算量。然后，根据检测类别的特殊性，调整网络输入，重新分配ａｎｃｈｏｒ和修改损失函数。最后，引入空间金字塔池化加强小目标的检测。实验结果表明：改进模型在ＢＤＤ１００Ｋ的验证集上，行人检测的ＡＰ５０达到了７２．８２％，理论ＦＰＳ保持在１３０＋，ｍＡＰ为５３．７％。与ＹＯＬＯＶ３模型的行人检测结果相比，该模型在检测精度和速度方面都更优。 相关文章 | 计量指标

信息·计算机

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结合Otsu与EM的啤酒瓶图像分割及动态计数研究 肖志云,渠志云 2020 (8):  165-175.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.024 摘要 ( 161 )   PDF(2327KB) ( 105 )   针对多道生产线啤酒瓶计数不准确的实际问题，提出了结合二维Ｏｔｓｕ与ＥＭ法的啤酒瓶图像分割方法和实现了多道生产线动态计数算法。在研究中，对于图像分割部分，通过结合二维Ｏｔｓｕ与ＥＭ算法对预处理后的序列啤酒瓶图像进行分割；对于生产线动态计数部分，在上述图像分割的基础上，利用ｈｏｕｇｈ变换和基于灰度特征的匹配追踪算法确定前后２张图像的端面中心和像素间距，比较前后２帧图像中已计和未计啤酒瓶，实现多道生产线啤酒瓶动态计数。通过对实际生产线采集的图像进行计数试验，结果表明：所提出的生产线动态计数方法准确率高达１００％，能够较好地解决多道运输啤酒瓶计数不准确的问题。 相关文章 | 计量指标

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基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究 宋 娟1,邵瑞影1,朱青青1,董 丽1,韩 军2 2020 (8):  176-183.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.025 摘要 ( 191 )   PDF(2045KB) ( 156 )   为了解决极端地形的测绘和重建问题，提出一种基于运动与结构重建（ＳｆＭ）的无人机（ＵＡＶ）测绘方法。该项目执行了３个方面的测绘：水平方向相机拍摄、４５°倾斜的相机拍摄和前面两者的组合。为了生成点云和正射影像，通过合并的图像集合得到最终的摄影测量结果。另外，开发一个绘制等高线和垂直截面的软件程序，以表示测绘地形的几何特征。结果表明，所提方法的地貌形态表征方面更准确高效。测试飞行高度在１００ｍ左右，ｘ、ｙ和ｚ方向的标准误差（ＲＭＳＥ）分别为０．０５５、０．０７１和０．０６２ｍ，且测量项目实施的难度明显高于同类方法。 相关文章 | 计量指标

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钢铁企业生产过程数据集成平台研究与开发 张 伟,黄 慈,张 宇,于目奎 2020 (8):  184-189.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.026 摘要 ( 223 )   PDF(1138KB) ( 213 )   为了提升企业跨产线、跨系统的数据管理和应用能力，在分析行业数据组织现状的基础上，设计和开发了一种面向钢铁生产过程数据处理的数据集成平台软件系统，通过提供数据标准化、数据采集、数据预处理、数据存储、数据可视化和数据服务等功能，帮助钢铁企业实现生产数据的集中管理与应用，支撑钢铁企业数据中心和行业数据中心的建设，有助于促进以数据为基础的应用创新。平台已在国内多个钢铁厂集中管控项目中应用，在数据的规范化组织方面发挥了核心价值。 相关文章 | 计量指标

能源动力环境

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基于SCO2分流再热式布雷顿循环的塔式太阳能热发电系统研究 陈恺祺,蒲文灏,张 豪,宋张扬,杨晨辉,岳 晨 2020 (8):  190-197.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.027 摘要 ( 201 )   PDF(2048KB) ( 141 )   随着工业生产和社会经济的迅猛发展，电能的消耗量急速增加，与此同时化石能源却越来越少，塔式太阳能热发电的潜力逐渐显现。建立了以熔融盐为传热介质、超临界ＣＯ２分流再热式布雷顿循环为动力循环的塔式太阳能热发电系统模型。深入分析了分流系数及压比、回热度及压差和腔式太阳能集热器的温度对系统循环热效率的影响。结果表明：不同压比存在不同的最优分流系数，使ＳＣＯ２循环效率最大；随着回热度的提升，对系统性能的提升效果越来越明显；存在最优集热器温度，使整体太阳能热发电系统效率最大。 相关文章 | 计量指标

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旧城镇电磁辐射问题研究———以贵州兴义市为例 李 川1,李 科2 2020 (8):  198-202.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.028 摘要 ( 201 )   PDF(1055KB) ( 80 )   通过对贵州省兴义市旧城区电磁辐射的定点测量，得到了兴义市旧城区电场强度值。统计结果表明：兴义市旧城区的电磁辐射平均水平低于国标控制限值１２Ｖ／ｍ，用ＳＰＳＳ软件分析显示电场强度数值符合正态分布，并基于此计算了兴义市旧城区电磁辐射超标的风险概率及电磁容量。结果表明：兴义市旧城区电磁辐射超标风险概率为０，可以无限制自由发展的时间为２３ａ。 相关文章 | 计量指标

数学·统计学

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网络购物､人均可支配收入对社会消费品零售总额的动态关系研究———基于Johansen检验与VEC模型的分析 梁红梅,赵宏宝 2020 (8):  203-209.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.029 摘要 ( 199 )   PDF(1361KB) ( 107 )   基于２００８—２０１７年的季度数据，运用Ｊｏｈａｎｓｅｎ检验，通过对网络购物、人均可支配收入和社会消费品零售总额建立向量误差修正模型。结果表明：网络购物、人均可支配收入与社会消费品零售总额之间存在长期均衡协整关系，即网络购物和人均可支配收入能正向推动社会消费品零售总额的增长，且网络购物对社会消费品零售总额的影响远大于人均可支配收入对社会消费品零售总额的影响。ＶＥＣ模型（ｖｅｃｔｏｒｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｍｍｏｄｅｌ）表明网络购物和社会消费品零售总额可以分别以－０．００５２和－０．００６７力度消除前一期的非均衡误差，而人均可支配收入反而会使前一期的非均衡误差增大，致使三者之间呈现出一种短期偏离、长期协调均衡发展的状态。 相关文章 | 计量指标

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关于LogGaussianMixtureCox过程模型的研究 王慧霞,赵联文,黄 磊 2020 (8):  210-216.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.030 摘要 ( 275 )   PDF(1037KB) ( 192 )   ＬｏｇＧａｕｓｓｉａｎＣｏｘ过程模型（简称ＬＧＣＰ模型）常用来描述关于空间变化的随机过程，但是它不能很好地拟合强度取对数后是非高斯过程情况下的数据。因此，通过将它的强度取对数后看成是一个混合高斯过程来改进ＬＧＣＰ模型，并研究改进后模型的性质。采用极大似然估计法和ＭＣＭＣ方法来估计模型参数，以及用ＡＩＣ准则作模型选择。最后通过实例验证，结果显示改进后的模型能够有效地拟合数据。 相关文章 | 计量指标

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基于后验误差估计的自适应有限元方法 李阳阳,段献葆 2020 (8):  217-222.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.031 摘要 ( 340 )   PDF(2491KB) ( 192 )   针对典型的椭圆问题，以恢复型和分层基型后验误差估计为理论基础，提供了用以控制网格加密或粗化的后验误差估计指示子，构造出了一种求解偏微分方程的数值计算方法：自适应有限元方法。数值实验结果表明：本文构造出的算法是合理、有效的。 相关文章 | 计量指标

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一类三维有理差分系统的动力学行为研究 成文凯,董玲珍 2020 (8):  223-231.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.032 摘要 ( 140 )   PDF(1077KB) ( 113 )   主要研究一类三维差分系统的动力学行为。在Ａ＞１的情况下，分析了系统正初值解序列的有界性，应用差分方程的基本理论讨论了正平衡点的存在性，稳定性以及全局吸引性。在Ａ＝１的情况下，分析了系统正初值解序列的有界性；当ｍ为偶数时，得到了系统阶－２周期解的存在性。最后，利用数值模拟的方法验证了所得结论的正确性。 相关文章 | 计量指标

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基于熵值法研究区域生态经济发展状况评价 陈燕丽 2020 (8):  232-237.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.033 摘要 ( 224 )   PDF(1077KB) ( 113 )   评价生态经济对各个区域生态环境保护具有重要的影响。借鉴国内外发展经验，构建生态经济发展综合评价体系，通过熵值法模型确定指标权重，对我国５个省的生态经济发展现状进行综合评价。研究发现，我国部分区域生态经济发展在原理城市生态经济比较弱，生态经济发展容易受到其他产业影响，比如旅游业。因此，根据研究结果建立全面的、绿色的ＧＤＰ政绩评价体系，有利于促进我国生态经济发展。 相关文章 | 计量指标

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基于卡方距离的直觉模糊相似度聚类算法 周 慧1,任海平2 2020 (8):  238-246.  doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.034 摘要 ( 193 )   PDF(1028KB) ( 222 )   卡方距离作为一类重要的信息测度，在统计模式识别和图像处理领域有成功的应用。经典卡方距离是为度量２个精确数向量而提出，但针对直觉模糊数信息，还未有文献进行讨论。针对直觉模糊集情形，首先提出了一类基于卡方距离的直觉模糊相似度测度，其次在新的相似度基础上提出了一类新的直觉模糊聚类方法，进而得到相似矩阵对备选对象集进行聚类，最后通过算例验证了所提出的聚类方法的有效性和可行性。 相关文章 | 计量指标