摘要： 针对线性驾驶员模型在大侧向加速度下无法较好地跟随路径的问题，提出了侧向加速度对方向盘转角增益修正和驾驶员预期轨道修正两种方法。仿真结果表明：驾驶员预期轨道修正具有较好的跟随精度，而侧向加速度对方向盘转角增益修正对路径跟随精度改善非常 有限。